CC770StandAloneCANControllerDataSheet资源-CSDN文库

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《CC770独立CAN控制器数据表》是罗伯特·博世公司（Robert Bosch GmbH）发布的一份技术文档，详细介绍了CC770独立CAN（Controller Area Network）控制器的特性、规格和使用注意事项。该数据表适用于汽车电子系统领域，是设计和应用CC770控制器的重要参考依据。 CC770是一款专为汽车系统设计的独立CAN控制器，其主要功能是实现车辆内部不同模块之间的通信。CAN总线协议因其高效、可靠的特点在汽车行业中广泛应用，而CC770就是这种协议的关键组成部分。它能够处理CAN报文的发送和接收，支持错误检测和管理，确保网络通信的稳定性。在数据表中，通常会包含以下关键信息： 1. **产品概述**：描述了CC770的基本功能和设计目的，例如，它是如何与微处理器交互，以及如何符合CAN规范的。 2. **电气规格**：提供了CC770的电源电压范围、输入/输出电平、电流消耗等电气参数，这些参数对于硬件设计和系统集成至关重要。 3. **引脚配置和功能**：列出了CC770的物理引脚布局和每个引脚的功能，帮助工程师进行电路板布局。 4. **操作模式和性能**：包括CAN控制器的工作模式（如正常模式、睡眠模式等）、通信速率以及在各种环境条件下的性能表现。 5. **错误处理和保护机制**：描述了CC770如何检测和处理通信错误，以及内置的保护功能，如过压保护和短路保护。 6. **应用注意事项**：博世明确指出，其产品仅应在本数据表规定的参数范围内使用，且任何未经授权的知识产权侵权责任将被排除。此外，客户需负责对产品的适用性进行验证，并承担相应的风险。 7. **安全声明**：强调CC770不适用于生命维持系统，且在未经博世明确批准的用途、环境或不当使用情况下，客户应自行承担责任并保护博世免受任何索赔。 8. **法律免责声明**：博世提供的信息旨在描述组件及其功能，但不视为保证特性，且不承担由此产生的知识产权侵权责任。 CC770独立CAN控制器数据表是设计、开发和应用基于CAN通信系统的工程师必备的技术文档，其中包含了全面的技术参数和使用指南，确保用户正确、安全地使用这款控制器。

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(Stand Alone CAN Controller)

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1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1 General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

1.2 General Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

1.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

1.4 Functional Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

1.5 CC770 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.5.1 CAN Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.5.2 Intelligent Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.5.3 CPU Interface Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.5.4 Clockout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.5.5 Two 8-Bit Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2. Package Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3. Product Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.1 Pin Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.2 Hardware Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

3.2.1 Reset values of CC770 registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.2.2 Reset values of CC770 output pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.3 Software Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.4 Configuration of Bit Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.5 Silent Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

3.6 Low Current Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4. Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.1 CC770 Address Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

4.2 Control Register (00H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

4.3 Status Register (01H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

4.3.1 Status Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.4 CPU Interface Register (02H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4.4.1 Clocking Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.5 High Speed Read Register (04+05H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.5.1 Double Read Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

4.6 Global Mask - Standard Register (06-07H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.7 Global Mask - Extended Register (08-0BH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30

4.8 Acceptance Filtering Implications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4.9 Message 15 Mask Register (0C-0FH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4.10 ClkOut Register (1FH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

4.11 Bus Configuration Register (2FH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

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4.12 Receive Error Counter (6FH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

4.13 Transmit Error Counter (7FH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

4.14 Bit Timing Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.14.1 Bit Timing Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.14.2 CC770 Bit Timing Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.14.3 CC770 Bit Time Segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.14.4 Calculation of the Bit Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.14.5 Example for Bit Timing at high Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.14.6 Bit Timing Registers 0 + 1 (3FH + 4FH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

4.15 Interrupt Register (5FH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

4.16 Serial Reset Address (FFH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

4.17 CC770 Message Objects (MO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

4.17.1 Message Object Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

4.17.2 Control 0 + 1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4.17.3 Handling of Message Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4.17.4 Arbitration 0, 1, 2, 3 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.17.5 Configuration Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

4.17.6 Data Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.18 Special Treatment of Message Object 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

5. Port Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5.1 Port 1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

5.2 Port 2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

6. FLOW DIAGRAMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6.1 CC770 handling of Message Objects 1-14 (Transmit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

6.2 CC770 handling of Message Objects 1-14 (Receive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6.3 CPU Handling of Message Objects 1-14 (Transmit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56

6.4 CPU Handling of Message Objects 1-14 (Receive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57

6.5 CPU Handling of Message Object 15 (Receive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

7. CPU Interface Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

7.1 CPU Interface Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

7.2 Parallel Interfacing Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59

7.3 Serial Interface Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

7.4 Serial Interface Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

7.5 Serial Control Byte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

8. Electrical Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

8.1 Handling Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

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8.2 Absolute Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

8.3 D.C. Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

8.4 A.C. Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

8.4.1 A.C. Characteristics for start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

8.4.2 A.C. Characteristics for clocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

8.4.3 A.C. Characteristics for CAN interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

8.4.4 A.C. Characteristics for 8/16-Bit Multiplexed Modes (Modes 0, 1) . . . . . . 67

8.4.5 A.C. Characteristics for 8-Bit Multiplexed Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

8.4.6 A.C. Characteristics for 8-Bit Non-Multiplexed Asynchronous (Mode 3) . . 72

8.4.7 A.C. Characteristics for 8-Bit Non-Multiplexed Synchronous (Mode 3) . . .75

8.4.8 A.C. Characteristics for Serial Interface Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

8.4.9 Waveforms for testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

9. Errata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

9.1 Interrupt update during Initialization Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

9.1.1 Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

9.1.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

9.1.3 Work-around . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

10. Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

10.1 Documentation of Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83

10.1.1 Changes on Revisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

10.1.1.1 Revision 1.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

10.1.1.2 Revision 1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

10.1.1.3 Revision 1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

10.1.1.4 Revision 1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

10.1.1.5 Revision 1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

10.1.1.6 Revision 1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

10.1.1.7 Revision 1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

10.1.1.8 Revision 1.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

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