校园最短路径规划、本项目是上海大学通信学院数据结构课程项目，基于c++语言编写，采用A-算法来寻找最短路径、基于Qt5.9

# 校园最短路径规划 #### 介绍 上海大学通信学院数据结构课程项目，最短路径规划，基于Qt5.9。 可以直接在qt下运行pro文件打开工程 实现功能： ① 最短路径规划（基于A星算法） ②有多种出行方案（步行和骑行） ③计算时间以及路程 ④语音播报 项目分支做的比较粗糙... A星算法寻路的启发式距离选用的是像素点上的欧式距离而不是实际的欧式距离， 因为一开始是想用迪杰斯特拉算法的所以标点的时候都是邻接矩阵的形式， 而且点数过多只有相邻的点有距离 这也导致了后续点上的欧式距离只能采用地图图片的像素点，导致寻路最短路径可能会有点问题的，这也导致了两种出行方式本来是不同的路径的时候但是会走一样的。 大概用吧。。。