松下PLC位置控制专题培训课件.ppt PLC(Programmable Logic Controller,程序逻辑控制器)是工业自动化领域中广泛应用的一种控制设备。PLC电机驱动器电机(伺服/步进)是PLC实现位置控制脉冲输出功能的关键组件。 1. PLC位置控制专题 PLC位置控制是指利用PLC控制电机驱动器电机(伺服/步进)来实现位置控制的功能。在本课件中,我们将详细介绍PLC位置控制的原理、实现方法和应用场景。 2. 脉冲输出方式 PLC电机驱动器电机(伺服/步进)可以实现多种脉冲输出方式,包括CW/CCW输出方式、Pulse/Sign输出方式等。CW/CCW输出方式是指PLC输出正转或反转脉冲信号,而Pulse/Sign输出方式是指PLC输出脉冲信号和方向信号。 3. 各型号PLC的脉冲输出功能比较 不同型号的PLC具有不同的脉冲输出功能,例如FP0、FPG、FPX等。每种型号的PLC都具有其独特的脉冲输出功能,例如FP0具有两路最高10KHZ的脉冲输出功能,而FPG具有最高100kHz的脉冲输出功能。 4. 插补输出方式 插补输出方式是指PLC输出脉冲信号和方向信号以控制电机驱动器电机(伺服/步进)的运动。FP0、FPG、FPX等型号的PLC都支持插补输出方式,例如FP0支持CW/CCW输出方式和Pulse/Sign输出方式。 5. 控制代码动作模式 控制代码动作模式是指PLC控制电机驱动器电机(伺服/步进)的运动方式,包括增量(相对值控制)和绝对(绝对值控制)两种模式。 6. 原点复位 原点复位是指PLC控制电机驱动器电机(伺服/步进)回到原点的状态。PLC提供了多种原点复位方式,例如原点复位型Ⅰ和原点复位型Ⅱ。 7. FPΣ位置控制 FPΣ位置控制是指PLC控制电机驱动器电机(伺服/步进)实现位置控制的功能。FPΣ位置控制支持多种脉冲输出方式,例如CW/CCW输出方式和Pulse/Sign输出方式。 本课件提供了详细的PLC位置控制专题培训,涵盖了PLC位置控制的原理、实现方法和应用场景,为工业自动化领域的从业者提供了有价值的参考资料。
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