CAN总线通信实时性研究与实现的开题报告.docx资源-CSDN文库

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CAN 总线通信实时性研究与实现的开题报告

一、选题背景

随着汽车电子控制系统的不断发展，CAN 总线已成为汽车电子控制系统中最常用的通

信方式之一。CAN 总线通信具有实时性强、抗干扰能力强、通信可靠等特点，被广泛

应用于汽车发动机控制、车身电子控制、安全控制等方面。然而，CAN 总线通信也存

在一些问题，比如通信时延大、消息丢失率高等。这些问题会对汽车电子控制系统的

性能造成影响，因此研究 CAN 总线通信实时性，寻求解决方法具有实际意义。

二、研究内容和目的

本次研究将围绕 CAN 总线通信实时性这一主题，从算法和实现两个方面展开。具体研

究内容包括以下几个方面：

1. CAN 总线通信协议的分析研究

对 CAN 总线通信协议进行分析研究，掌握其特点、机制和应用场景等。包括通信速率、

消息结构、错误检测等方面的内容。

2. CAN 总线通信实时性研究

对 CAN 总线通信实时性进行研究，探讨影响 CAN 总线通信实时性的因素及其影响程度。

通过对多种实验方案的比较，找到提高 CAN 总线通信实时性的最佳方法。

3. CAN 总线通信实现方案设计

根据研究结果，设计 CAN 总线通信实现方案。该方案应尽可能减小通信时延、降低消

息丢失率，提高通信的稳定性和可靠性。

三、研究方法和技术路线

1.文献研究法

收集相关文献和资料，对 CAN 总线通信协议、实时性研究等方面进行文献研究。

2.实验法

设计多种实验方案，通过实际实验比较各个方案的效果，从而找到最佳的 CAN 总线通

信实现方案。

3.仿真法

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