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第四讲--PLC程序设计基础-PPT课件.ppt
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第
第
四
四
讲
讲
PLC
PLC
程
程
序
序
设
设
计
计
基
基
础
础
3.1 可编程序控制器的编程语言和程序结
构
3.2
3.2
存
存
储
储
器
器
的
的
数
数
据
据
类
类
型
型
与
与
寻
寻
址
址
方
方
式
式
1
3.1 可编程序控制器的编程语言和程序结构
3.1.1 可编程序控制器的编程语言
PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制
用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有以下几种
：
梯形图、指令表、顺序功能流程图和功能块图
。下
面以S7-200系列PLC为例加以说明。
2
PLC
PLC
编
编
程
程
语
语
言
言
的
的
国
国
际
际
标
标
准
准
IEC
61131-3
IEC 61131-3
标
标
准
准
的
的
5
5
种
种
编
编
程
程
语
语
言
言
：
：
(1)
(1)
顺
顺
序
序
功
功
能
能
图
图
(Sequential
Function
(Sequential Function
Chart)
Chart)
；
；
（
（
SFC)
SFC)
(2)
(2)
梯
梯
形
形
图
图
(Ladder
Diagram)
(Ladder Diagram)
；
；
(LAD)
(LAD)
(3)
(3)
功
功
能
能
块
块
图
图
(Function
Block
Diagram)
(Function Block Diagram)
；
；
(FBD)
(FBD)
(4)
(4)
指
指
令
令
表
表
(Instruction
List)
(Instruction List)
；
；
(IL)
(IL)
(5)
(5)
结
结
构
构
文
文
本
本
(Structured
Text)
(Structured Text)
。
。
(ST)
(ST)
3
1. 梯形图(LAD)
梯形图(LAD)
编程语言是从
继电器控制系统原理图
的
基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统的梯形图
的基本思想是一致的，只是在
使用符号和表达方式上有一
定区别
。
图3.1是一个典型的梯形图。左右两条垂直的线称作母线
。母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。
4
图3.1 典型的梯形图
5
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