单片机在双电机定位系统中应用研究.docx

"单片机在双电机定位系统中应用研究" 本文研究了单片机在双电机定位系统中的应用，旨在设计一个高精度的双电机定位系统。该系统主要由单片机、电机控制电路、光电码盘和其他辅助电路组成。 单片机是系统的核心部分，它负责接收来自图像处理器的目标数据，并将其转换成控制信号输出给电机控制电路。单片机采用ATMEL公司的Atmega8芯片，该芯片具有高集成度、强功能、合理结构、抗干扰性强和指令丰富的特点。 系统的硬件设计主要包括单片机系统、电机控制电路、光电码盘和时钟振荡电路等几个方面。单片机系统主要完成给定的输入，两路控制脉冲的输出，调速电压的控制信号RWM波的输出，还有对反馈脉冲的输入。电机控制电路负责控制电机的正反转和启停。光电码盘是系统中最重要的部件之一，它负责检测电机的实际角位移量，并将其转换成数字信号输出给单片机。 基于对电动机角位移要求较高的设甘要求，控制系统必须是个闭环控制系统，以满足系统的整体设计要求。因此，光电码盘的设计是本系统的一个关键部分。本文设计了一种自制的光电码盘，它采用增量式光电编码盘，可以实时检测电机的实际角位移量，并将其转换成数字信号输出给单片机。 本系统的时钟振荡电路采用Atmega8的XATU和XATL2引脚，外接石英晶体或陶瓷振荡器，组成系统的时钟源。电源电路采用防止外接干扰信号对单片机的电源产生影响的设计，确保系统的可靠性。 本系统设计了一个高精度的双电机定位系统，采用单片机作为核心部分，结合光电码盘和电机控制电路等辅助电路，实现了电机的精准控制。该系统具有广泛的应用前景，可以应用于机器人、自动化设备、医疗设备等领域。