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毕业设计-毕业论文-四层电梯的PLC控制.doc
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洛阳理工学院毕业设计(论文)
四层电梯的 PLC 控制
摘 要
在现代社会和经济活动中,计算机技术、自动控制技术和电力电子技术
得到了迅速的发展,电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层
建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的今天,
电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压
调速,其逻辑控制也由 PLC 代替原来的继电器控制,其许多功能是传统的继
电器控制系统无法实现的。
本设计针对我国电梯业的现状,将可编程序控制器(PLC)应用于四层电
梯进行逻辑控制,通过合理的选择和设计,不但提高了电梯可靠性、可维护
性以及灵活性,同时延长了使用寿命,缩短了电梯的开发周期,并提高了电
梯的控制水平,改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效
果。本文所设计的电梯与传统的电梯相比,在运行上具有良好的舒适感,在
生活中可以节约电能,取得了良好的经济效益和社会效益,达到了理想的目
的。该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能,具
有集选控制的特点。
在介绍电梯基本结构的基础上,深入分析了电梯的工作原理,阐述了 PLC
的优点及特点,重点分析了电梯的硬件设计和软件设计,研究并提出了基于
PLC 电梯控制系统设计的实现方案,最后对本论文的研究内容进行了总结与
展望。
关键词 电梯 变频器 PLC 控制 变频调速
洛阳理工学院毕业设计(论文)
Four-storey Elevator PLC Control
ABSTRACT
In the modern social and economic activities, computer technology,
automatic control technology and power electronic technology has been rapid
development, the lift has become a symbol of urban material. Especially in the
high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment.
With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also
has entered a new period of development, elevator control technology has been
developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the
original relay control, many of its functions traditional relay control system can
not be achieved.
The design for the status quo of China's elevator industry will be a
programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic,
through the rational selection and design, not only to improve the reliability of
the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and
shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise
the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to
reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator
by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort,
in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to
achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the
Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set
of features to control the election.
In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth
analysis of the working principle of the elevator, on the merits and
characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and
software design, research and PLC based control system designed to lift the
achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and
prospects.
Keywords elevator PLC control VVVF inverter
洛阳理工学院毕业设计(论文)
目 录
前 言 ..............................................................................................5
第 1 章 绪论.....................................................................................7
1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 .............................7
1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 ......................................7
1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题
1.2 PLC 及在电梯控制中的应用特点
1.2.1 PLC 的特点
1.2.2 PLC 控制电梯的逻辑关系
1.2.3 PLC 控制电梯的优点
1.3 电梯变频调速控制的特点
第 2 章 PLC 控制系统硬件设计 .........................................................
2.1 四层电梯主电路 ...................................................................
2.1.1 四层电梯驱动电机 ......................................................
2.1.2 plc 外部接线图 .............................................................
2.3 工/0 点数的分配及机型的选择
2.2.1 I/O 点数的估算
2.2.2 输入/输出的分配
2.2.3 机型的选择
2.4 编码器与 PLC 的连接
2.5 系统结构框图
第 3 章 软件设计
3.1 四层电梯梯形图
3.1.1 外召唤信号登记及消除
3.1.2 内指令信号登记及消除
3.1.2 电梯的平层信号及处理
3.1.4 选层定向及反向截梯
3.1.5 内指令外召唤信号的保持
洛阳理工学院毕业设计(论文)
3.1.6 各楼层停车信号
3.1.7 自动开关门
3.2 STL 语句表
第 4 章软硬件的调试
4.1 组态王 6.5 的简介..................................................................
4.2 组态王的基本操作
4.2.1 建立新工程及画面
4.2.2 变量的定义及管理
4.2.3 组态王的命令语言
4.3 四层电梯在组态王中的仿真调试
结 论 ................................................................................................
谢 辞..................................................................................................
参考文献 ............................................................................................
附 录 ................................................................................................
外文资料翻译 ....................................................................................
洛阳理工学院毕业设计(论文)
前 言
电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房
和多层仓库需要有货 梯;高 层住宅需要有住宅梯;百货 大楼 和宾 馆需要有客
梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少
的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的
人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前 236 年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858 年以
蒸汽机为动力的客梯,在美国出现,继而又在英国出现水压梯。1889 年美国
的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,
并使电梯趋于实用化。1900 年还出现了第一台自动扶梯。1949 年出现了群
控电梯,首批 4—6 台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955 年出现了小
型计算机(真空管)控制电梯。1962 年美国出现了速度达 8 米/秒的超高速电
梯。1963 年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967 年可
控硅应用于电梯,使电梯的拖动系统筒化,性能提高。1971 年集成电路被应
用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976 年微处理机开始用于电梯,使电
梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
实际上,电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫
是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻
辑控制是不能满足要求的,因此,电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控
制。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式:一是采用微机作为信号控制单
元,完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和
集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制
器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种
方式并没有太大的区别。国内厂家大多采用答二种方式,其原因在于用 PLC
控制有许多优点: 1,可靠性高,由于采取了一系类的 PLC 高可靠性的措施,
PLC 的平均无故障时间(MTBF)一般可达 3~5 万小时。而且 PLC 的环境适应
性也很强,它能在工业环境下可靠地工作;2,编程简单,PLC 最常用的编程
语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观,容易掌握,不需要专门的计算
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