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毕设论文--于基单片机的微波防盗报警器设计.doc
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毕设论文--于基单片机的微波防盗报警器设计.doc
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1
基于单片机的微波防盗报警器设计
Xxx
物理与电子信息学院 电子信息科学与技术 学号:xxxxxxxxx
指导教师:xx
摘要:本文基于单片机设计了一个微波防盗报警系统。该系统控制核心用的是 AT89C52,
主要包括微波探测器、热释电式红外传感器、单片机控制、信号放大及相关的驱动电路
组成。本设计操作简单、运行可靠,除了具有基本的防盗报警功能,还能够实现自动探
测信号和自动报警功能。自动探测是由热释电红外传感器和微波探测器共同完成,双探
测器的应用使得系统的可靠性大大增强,误报率明显降低;自动报警是指当单片机接收
到由探测器检测到入侵信号时,通过程序控制自动输出报警信号引发扬声器和 LED 发光
报警。
关键词:微波探测器;单片机;热释电式红外传感器;防盗报警
The Design of Microwave Anti-theft Alarm Circuit
Zhang Peng-luo
College of Physics and Electronic Information Electronic Information Science and Technology
No: xxxxxxxx
Tutor: Ning Ning
Abstract : This system includes two parts: hardware design and software design. Hardware design is
consisted by microwave detector circuit design, pyroelectric infrared sensors design, single-chip
microcomputer control circuit design, signal amplifier circuit design and relevant driver circuit design. The
whole system is controlled by the system software. This topic designs a simple and reliable operation of the
anti-theft alarm system based on single chip. It has a basic security alarm function ,and it can automatically
detect the signal and realize the automatic alarm. Automatic detection is completed by both of pyroelectric
infrared sensors and microwave detector. Double detector application makes the system reliability greatly
enhanced, it also reduced the rate of false positives. The automatic alarm means that when microcontroller
receives the invasion signal by the probe detector, it will automatically output alarm signal to trigger the
speaker and LED through the program controlling.
Key words: Microwave detector; MCU; Pyroelectric infrared sensors; Anti-theft Alarm
2
目 录
摘要∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙1
1 引言∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙3
2 系统总体方案设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4
2.1 整体电路框图∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4
2.2 报警器的功能及工作过程∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙4
3 系统硬件设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙5
3.1 电源模块∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙5
3.2 控制模块∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙5
3.2.1 AT89C52 单片机介绍∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙6
3.2.2 复位、晶振电路的设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙7
3.3 探测器模块∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙7
3.3.1 热释电红外线探测器∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙8
3.3.2 微波感应模块∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙11
4 信号处理模块∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙13
4.1 HN911L 的输出信号处理模块 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙13
4.2 HB100 输出信号处理模块 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙13
5 声光报警模块∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙14
5.1 报警电路的设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙14
5.2 蜂鸣器报警电路的设计∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙14
5.3 LED 显示模块∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙15
5.4 手工暂停模块∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙16
6 软件的程序实现∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙17
6.1 中断服务程序工作流程图∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙17
6.2 主程序工作流程图∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙17
7 总结∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙19
参考文献∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙20
附录 1:程序∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙21
附录 2:微波报警原理图∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙23
3
1 引言
在高新技术日新月异的今天,科学技术已经成为整个社会发展的源动力,电子领域
的发展更是令人目不暇接,在其推动下,现代电子产品几乎渗透了社会的各个领域,遍
及了千家万户,有力地推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提高,同时也使现
代电子产品性能进一步提高,产品更新换代的节奏也越来越快。
安全是一个永恒的话题,如何保障我们的生命和财产安全成为我们不断研究的对象。
电子技术的发展为人类作出了突出贡献,随着电子技术的不断进步,各种不同的防盗报
警器也相继被设计出来,在保障我们生命财产安全的工作中发挥了越来越重要的作用。
防盗报警器一般是通过检测人或其他物体的位移、移动速度、热辐射量、发出的声
响、对红外信号的遮挡以及反射等,通过检测这些量中的一个或多个,然后进行信号的
放大滤波以及整形送入处理电路进行报警事件的处理进而发出声光报警。只进行一种报
警事件检测的报警器称为单鉴型,进行两种事件检测的称为双鉴型,检测三种以及三种
以上报警事件的称为多鉴型。相对于单鉴型产品来说双鉴型和多鉴型产品具有很突出的
优点。
防盗报警器的早期产品主要是采用纯硬件电路实现,分为机械式报警器和电子式报
警器。常见的防盗报警器类型有断线报警器、主动红外报警器、被动红外报警器、门磁
报警器、震动报警器等。
断线报警器是一种将被保护物品用易断且不易察觉的导线连接,当有人挪动物品扯
断导线后报警器会发出声光等报警信号。这类报警结构简单,用简单的触发及自锁电路
就能实现。
红外防盗报警器主要通过检测防区内有无物体或人移动、遮挡等信息而产生报警信
号的
[1]
。这类产品又可以分为主动型和被动型,主动型抗干扰性能好,但是安装不便,
功耗大,常见的有墙头上的遮挡报警器;被动型的功耗低,安装方便,但是抗干扰性能
差不适合室外环境。
震动报警器主要应用于车辆、电动车等的防盗上,它通过收集震动信号,当震动信
号达到一定的强度时便会报警,这类报警装置抗干扰性能特差。
近年来随着经济的发展,一些高端的技术渐渐地应用到了防盗报警产品上,如单片
机、DSP、嵌入式微处理器等,这些技术的应用使防盗报警器的性能大大提高。
报警器广泛应用于安防行业,例如公共场所的安全防盗防火、仓库的防盗防火、超
4
市商场的防盗防火等。近年来随着各类报警器性能的提高以及成本的降低,报警器逐渐
走入寻常百姓家,成为家庭必备的小产品。这些都不断刺激着安防行业不断向前发展各
种高性能低价格的防盗报警器不断涌向市场。
随着社会的发展,我们对防盗报警器的性能指标要求也会越来越高,防盗报警器已
经开始向智能化、微型化、网络化、低功耗的方向发展。本课题正是要设计一种集智能
化、微型化、网络化于一体的报警器,即微波防盗报警器。
2 系统总体方案设计
2.1 整体电路框图
本课题有数据采集、键盘控制、报警等子模块。电路结构部分可划分为:电源、报
警探测器部分、声光报警部分、单片机控制部分、信号放大部分及相关的驱动部分组成。
用户可以自己单独进行信号采集、发送、处理等操作,还能自己在后期添加附加功能。
AT89C52 单片机是本设计的核心模块,也就是设计的中心单元,所以本系统是单片
机应用系统设计的一种应用。硬件系统包括 AT89C52 单片机、输入设备、输出设备、
电源还有外围电路等组成。
从课题的要求来看该设计需要包含以下结构部分:电源、热释电红外传感和微波探
测器探头部分、声光报警部分、单片机部分及有关放大驱动模块组成。本课题从防盗报
警系统的简单、可靠和低成本方面进行设计和研究,总体设计如下图 1 总体设计框图所
示。
图 1 微波防盗报警器电路框图
2.2 报警器的功能及工作过程
AT89C52 单片机作为控制中心。单片机在系统软件控制下工作进而控制整个系统正
常工作。监控点上的热释电红外探测器可将人体辐射的红外线转变成电信号,微波探测
电
源
信号检测
放大
复位电路
A
T
8
9
C
5
2
驱动电路
驱动电路
LED报警
声音报警复位电路
驱动电路 数码管显示
5
器可检测人体移动转变成电信号,送至 AT89C52 单片机。然后在单片机内,经过软件
查询、判决识别等过程发出报警信号。再经过各部分驱动电路将报警信号放大以推动扬
声器和 LED 发光报警设备完成相应动作。当报警持续一段时间后自动解除,或者也可
以人工手动停止报警信号,当报警停止后复位电路将系统复位,或者可以在报警一段指
定时间后由定时器实现自动停止报警并复位报警电路。
两个报警探测器安装在使用者家里需要防范的区域,例如主门、窗户、客厅、卧室
等,报警主系统必须放在家里比较隐蔽即不易发现的区域。在正常情况下,这个系统包
括探头均处在关闭状态,当使用者要出门或需要监控时,使用者可以通过键盘控制启动
报警系统,单片机会控制启动探头,此时报警器处于正常的防范监控状态,如果有人在
探头检测范围内出现或移动经过,报警探测器马上向单片机发送报警信号,单片机接收
到报警信号后,经查询判断确认后输出信号引发声光报警。
3 系统硬件设计
3.1 电源模块
本报警器拟采用直流供电,并且要有足够宽的输入电压范围以及稳定的电压足够的
电流,经查阅相关资料决定采用 HT7550 低压差三端稳压芯片作为电源供电芯片
[2]
,该
芯片特性如下:
(1)输出电压 5V,精度±5%
(2)低输入输出压差
(3)超低功耗
(4)低输出电压温漂
(5)最高可承受 24V 输入电压
(6)可以提供 100mA 的输出电流
以上这些特性表明 HT7550 完全可以满足本电路的供电需求,其应用电路如图 2 所
示。J3 为电源接口;D1 为二极管,它的作用是防止电源反接时损坏器件;C3、C4、
C5、C6 为滤波电容,经过滤波后便可以得到纹波很低的直流电压;HT7550 完成将外部
输入的 6 至 20V 直流电压稳压到 5V 供整个电路工作,电源电路如图 2 所示。
3.2 控制模块
控制部分为整个报警器的心脏,实现数据的采集、分析、控制报警电路等功能。
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