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基于单片机的模拟电梯控制新版系统.doc
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基于单片机的模拟电梯控制新版系统.doc
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课 题 基于 51 单片机模拟电梯控制系统
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指导老师
11 月 22 日
摘要
本文介绍了基于单片机电梯控制系统,硬件部分关键由单片机最小系统模块、电梯内外电路按
键模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行模块及模拟传感
器模块等 5 部分组成。该系统采取单片机(AT89C51)作为控制关键,内外均使用按键按下是否引发
单片机对应端口电平改变原理,作为用户请求信息发送到单片机,单片机依据判定结果最终驱动步
进电机做对应运动,在运动过程中,单片机依据请求信息经过模拟传感器使步进电机停止运动,并
利用彩灯作为上升和下降情况显示,七段数码管实时显示目前楼层,完成整个请求和响应过程。
软件部分使用汇编语言实现,利用查询方法来检测用户请求按键信息。依据电梯运行到对应楼
层时,模拟按键引发电平改变,进行判定和实施实现电梯控制,而且将程序模块化,方便了修改和
调用。硬件设计简单可靠,结合软件,基础实现了四层电梯模拟运行。
关键词:单片机,AT89C51,电梯控制,步进电机
目录
摘要 ...............................................................................I
目录..............................................................................II
第 1 章 绪论 .....................................................................1
1.1 电梯研究背景及意义 ...........................................................1
1.2 电梯中国外发展情况 ...........................................................1
第 2 章 电梯设计任务和要求..................................................2
2.1 设计任务 .....................................................................2
2.2 设计要求 .....................................................................3
第 3 章 总体设计方案..........................................................3
3.1 设计思绪 .....................................................................3
3.2 总体设计框图 .................................................................3
第 4 章 电梯控制系统..........................................................4
4.1 电梯控制系统 .................................................................4
4.2 关键硬件设计器件介绍 .........................................................6
4.3 软件设计 ....................................................................10
第 5 章 个人心得体会 ........................................................13
参考文件 ........................................................................14
致谢..............................................................................15
附录 I: .........................................................................16
附录 II: ........................................................................19
第 1 章 绪论
1.1 电梯研究背景及意义
电梯是高层宾馆、商城、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺乏垂直方向交通工具。伴随
社会发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯可靠性、舒适感和美学等方面要求也有了
更高要求。
电梯是集机电一体复杂系统,包含机械传动、电气控制和土建等工程领域,而对现代电梯而言,
应含有高度安全性。实际上, 电梯上已经采取了多项安全保护方法。在设计电梯时候,对机械零部
件和电器元件全部采取了很大安全系数和保险系数。然而,只有电梯制造,安装调试、售后服务和
维修保养全部达成高质量,才能全方面确保电梯最终高质量。在国外,已“法规”实施电梯制造、安
装和维修一体化,实施由各制造企业认可、法规认证专业安装队伍维修单位,负担安装调试、定时
维修和检验试验,从而为电梯运行可靠性和安全性提供了确保。所以,能够说乘坐电梯更安全。美
国一家保险企业对电梯安全性做过认真地调查和科学计算,其结论是:乘电梯比走楼梯安全 5 倍。
掘资料统计,在美国乘其它交通工具人数每十二个月约为 80 亿人次,而乘电梯人数每十二个月却有
540 亿人次之多。
1.2 电梯中国外发展情况
在经济不停发展,科学技术日新月异今天,楼高度已和经济发展一样速度成长起来。作为建筑
中枢神经,电梯起着不可或缺作用,电梯作为建筑物内关键运输工具,像其它交通工具一样,已经
成为我们日常生活一个不可缺乏组成部分。一个国家电梯需求总量,关键受其经济增加速度、城市
化水平、人口密度及数量、国家产业结构等综合原因影响。在全球经济连续低迷情况下,中国国民
经济仍然以较高速度连续增加,城市化水平不停提升。这从客观上造成了中国电梯行业空前繁荣景
象,中国已经成为全球最大电梯市场。上世纪 80 年代以来,伴随经济建设连续高速发展,中国电梯
需求量越来越大。总趋势是上升,目自口进入了“第三次浪潮”,总产量超出了 8 万台,而且现在
还没有减速迹象。从 1949 年建国以来全国共生产安装了 6l 万多台电梯。尽管如此,中国电梯远未
达成饱和程度。全世界平均 1000 人有 l 台电梯,中国假如要达成这个水准,还需要增加 70 万台。
到那时候,全国在用电梯将达成 130 万台,每十二个月仅报废更新就需要 6 万台。到,中国电梯年
产量达成 13.5 万台,和 1980 年相比,25 年增加了 59 倍,产量每十二个月平均增加 17.8%。安
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