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P/T 数字转台计算机控制课程设
计
计算机控制技术是自动化专业的必修课。该课程是在自动化
技术、计算机技术、控制技术,通信技术和网络技术及管理信息系统
的基础上发展和建立起来的,它是实现综合自动化的核心技术,是一
门综合性和实践性较强的课程[1-2]。
目前计算机控制技术课程设计多数是以围绕单片机或8088
微处理器为控制核心的实验平台开展的,还有部分设计是要求运用仿
真软件验证控制算法的正确性。上述要求很可能导致学生所掌握的知
识与工厂实际设备脱节。由于学生对计算机控制相关硬件设备没有感
性认识,所以导致学生经过学习,还是对计算机控制技术的内容不能
合理、科学、自如地运用。利用P/T数字转台作为课程设计的平台,
首先,可以使学生对计算机控制技术有最初的感性认识,其次,由于
该设备采用的是工业级运动控制板卡,学生在熟悉相关资料的基础上
能够进一步理解计算机控制系统的构成原理及计算机控制应用程序
的设计,达到将综合专业基础知识与工程实际有机结合,从而培养学
生的工程实践能力。通过资料搜集、方案分析、系统设计与报告撰写
的整个过程,学生可以得到科学研究工作的初步训练。
1P/T数字转台实验系统介绍
1.1转台电机控制系统
转台电机控制系统主要由运动控制器、具有PCI插槽的PC