第 1 章 绪论
１.1 选题背景
洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的
家用电器。在工业生产中应用也十分广泛。但是传统的基于继电器的控制，已经
不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了.洗衣机需要更好地满足人们的需求，
必须借助于自动化技术的发展。而随着 PLＣ技术的发展，用ＰLＣ来作为控制器，
就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求,并且控制方式灵活多样,控制模式
可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始
的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。
1。2 全自动洗衣机发展概况
全自动洗衣机是一种除放、取衣物和开动洗衣机这三道手续外，其余洗衣各
程序全部自动完成的设备。
1８７4 年美国的比尔·布莱克斯通发明了木制手摇洗衣机,这是世界上第一台
人工搅动洗衣机。19１1 年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。１920 年美
国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体,第二年又把铝制桶体改为外
层铸铝、内层为铜板的双层结构。1９36 年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此
同时，世界各地也相继出现了洗衣机.欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式
洗衣机。１932 年后,美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机,洗
涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。
这种滚筒洗衣机,目前在欧洲、美洲等地得到了广泛的应用。
第二次世界大战结束后,洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波
轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底,又称涡卷式洗衣机。
近几十年,在工业发达国家,全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产
量及社会普及率均以达到相当高得水平。
目前世界洗衣机年总产量近 5000 万台，而全自动洗衣机的产量呈增长趋势，
在技术性能上正向着节水、节能、高效、结构更趋合理的方向发展。微电脑控制
功能、新型的洗涤方式、高速脱水以及低噪音等方面都有了很大提高。
近几年，我国的洗衣机制造技术得到迅速发展，从生产单桶波轮式、双桶波
轮式洗衣机逐步向套桶波轮式全自动洗衣机和滚筒式全自动洗衣机方向发展,其中
全自动洗衣机的年产量已占洗衣机总产量的１0%左右。生产规模不断扩大,技术工
艺日趋完善,产品质量稳步提高，已生产出技术性能优良的多种牌号的全自动洗衣
