几个(jǐɡè)坐标系和齐次坐标
模型坐标(zuòbiāo)系：每个物体（模型）可以有自己的坐标
(zuòbiāo)系，这个坐标(zuòbiāo)系称为模型坐标
(zuòbiāo)。它是在建模时确定的。
世界坐标(zuòbiāo)系：为了确定物体在场景中的比例、位置和朝向
，需要为场景中的物体建立一个公共的坐标(zuòbiāo)
系，这个坐标(zuòbiāo)系称为世界坐标(zuòbiāo)系。
视点坐标(zuòbiāo)系：固定在观察者的双眼正中，X轴的方向向右、
Y轴的方向向上、Z轴的负方向与视线同向。又称为相
机坐标(zuòbiāo)系。
规范化坐标(zuòbiāo)系：（左手系）x∈[-1,1]，y∈[-1,1]，z∈[-
1,1]。
窗口坐标(zuòbiāo)系：（左手系）x∈[0,winx-1]，y∈[0,winy-1]，
z∈[0,1]其中：winx、winy分别为窗口的宽和高。
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