桥式起重机的PLC控制-(1)(完整版)资料.doc

摘要

桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业

生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继

电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动

和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，

1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采

用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC 控制系统、

变频调速系统等组成。

2.PLC 系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大

车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向及速度

换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继

电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，

极大提高了系统的稳定性，可靠性。

本设计控制系统采用桥式起重机变频调速技术具有节能、

减少机械磨损，启动性能好等诸多优点。

1.3 桥式起重机的发展现状................................................6

2 桥式起重机控制系统的设计方案.........................................8

2.1 工艺要求..........................................................................8

桥式起重机的主要技术参数.......................................8

提升机构与移动机构对电气控制的要求..................8

起重机数字化控制系统的方案简述..........................9

主电路方案选择...............................................................9

变频调速工作原理及变频器控制方式 .....................11

控制电路方案选择（PLC 控制和继电器控制的比较）

.................................................................................................16

3 系统设备的选用 ....................................................................19

3.1 电机的选择...................................................................19

3.2 变频器的选择...............................................................21

的硬件和软件 ................................................................27

型号的选用.....................................................................28

3.4 变频器的外部设备及其选择.....................................30

4 主令控制器的原理................................................................34

5 PLC 的 I/O 端子分配............................................................36

6 控制系统的程序设计............................................................40

6.2 指令表............................................................................51

结 论......................................................................................56

参 考 文 献................................................................................57

致 谢......................................................................................58