传感器是把一种物理量（或化学量、生物量）转换成另一种与之有确定对应
关系的物理量（通常是电量）的装置。它是测量系统中最重要的环节。
传感器有许多种类，一种是以被测参数的性质来分，一种是以传感器的测量
原理来分。
按被测量参数的性质来分，有热量类传感器，用于测量温度，热量，比热，
压力，流量，风速等；有机械量类传感器，用于测量位移，应力，振动，加速
度等；有成分量类传感器，用于测量各种气体、液体的成分、浓度、密度等。
按传感器测量原理来分，有电阻式、电感式、电容式、阻抗式、磁电式、热
电式、压电式等。
传感器品种繁多，用途各异，但衡量传感器的基本参数主要有：
测量范围：传感器能正常工作的范围，在使用中不应使传感器过载，以免损
坏元件，或造成大的测量误差。
线性度：传感器的输入与输出的关系，大部分传感器的输入、输出关系是非线
性的，在使用中，要进行线性化处理。在采用单片机后，可以用软件的方法进
行线性化处理，可以简化电路，获得较好效果。
灵敏度：传感器的输出与输入信号之比，灵敏度大的传感器，电路处理方便
，我们希望传感器有较大的灵敏度。
互换性：同种传感器的特性参数的一不致性，传感器的互换性差，会给使用
带来不方便。
第9章模拟量输入输出接口技术
