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《基于单片机的步进电机控制系统的设计》的文档,主要探讨了如何利用单片机技术构建一个步进电机的控制系统。步进电机作为一种精确控制的执行元件,广泛应用于自动化设备、机器人、精密仪器等领域。单片机因其体积小、成本低、功能强大等特性,成为控制系统的核心。 在本文中,作者提到了智能遥控小车的控制系统,这是一个以STC89C52RC单片机为基础的实例,展示了如何通过红外遥控技术来控制小车的运行。STC89C52RC是一款常见的8位微控制器,具有丰富的I/O口和内存,适合处理此类控制任务。 硬件部分主要包括以下几个模块:单片机最小系统模块,它是整个系统的基石,提供微处理器所需的电源和时钟;红外发射端的独立式键盘电路,用于接收用户的输入指令;红外发射电路,将指令编码后以无线方式发送;红外接收电路,接收并解码来自遥控器的信号;以及控制电路,根据解码后的信息控制电机和其他设备的工作状态。 软件部分则使用C语言编写,包括主程序和多个子程序,如键盘扫描子程序用于检测按键状态,红外编码子程序负责将按键操作转换为特定编码,红外接收端的主程序与解码子程序则处理接收到的信号,最后由小车控制子程序决定电机和指示灯的响应。 红外遥控技术在本设计中扮演了关键角色,其优势在于抗干扰性强、信息传输可靠性高、能耗低且成本效益好。通过红外遥控器,用户可以远距离控制小车的行进方向和速度,实现了便捷的操作和智能化控制。 这个设计不仅展示了基于单片机的步进电机控制系统的构建过程,也体现了红外遥控技术在实际应用中的高效性和实用性。这种结合了硬件电路设计、软件编程和无线通信的技术方案,为理解和实践单片机控制系统的开发提供了良好的参考。
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本科毕业设计
遥控小车控制系统的设计
摘 要
智能作为现代的新创造,是以后的开展方向,它可以按照预先设定的模式在一个环
境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是
其中的一个表达。智能遥控技术是指实现对被控目标的遥远控制,在工业控制、航空航
天、家电领域应用广泛。而红外遥控也是一种无线、非接触控制技术,但是由于它具有
抗干扰能力强,信息传输可靠,功耗低,本钱低,易实现等显著优点,因此被诸多电子
设备特别是家用电器广泛采用,并越来越多的应用到计算机系统中。
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本文介绍了基于红外遥控技术的遥控小车控制系统,以 STC89C52RC 单片机为核心,
利用红外遥控器来控制小车的运行方向和速度。系统的硬件局部主要由单片机最小系统
模块、红外发射端的独立式键盘电路、红外发射电路、红外接收端的红外接收电路、控
制电路等组成。软件局部使用 C 语言编程,由红外发射端的主程序、键盘扫描子程序、
红外编码子程序、红外接收端的主程序、红外解码子程序、小车控制子程序等组成。当
独立式键盘有按键按下时,单片机扫描并确认是哪一个键按下,并将键对应的操作编码
后通过红外发射电路发射出去,红外接收电路接收到操作码后,单片机对其进展解码,
并将码对应的操作交予控制电路,电机、指示灯开场工作,从而实现对小车的控制。
关键词:STC89C52RC 单片机 红外发射 红外接收
Design of the Control System of Remote Control Car
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Chen Youchao
〔College of Engineering,South China Agricultural University,Guangzhou 510642,China〕
Abstract:The intelligent is a direction of developing in the future that as a new modern invent.
It can follow the automatic operation in an environment with the pre-set pattern, management
without anybody; also can be applied to the use of scientific expiration. Intelligent car is one
reflect of its features. Intelligent remote control technology means charged with the target remote
control, it widely used in industrial control, aerospace, home appliances field. However the
infrared remote control is also a wireless, non-contact control technology, but it has a strong
anti-interference ability, reliable information transmission, low power consumption, cheaper easy
to implement and other significant advantages. So it widely used in many electronic devices
which especially household appliances and more and more applications used into the puter
system.
This paper introduces the remote control car control system based on infrared remote
control technology, with STC89C52RC single-chip microputer as the core, the use of infrared
remote control to control the direction and speed of the car. The hardware part of the system is
mainly posed of single chip microputer minimum system module, infrared launch the
independent type keyboard circuit, infrared emission circuit, infrared, infrared receiving circuit,
control circuit at the receiving end, etc. Used C language programming software part, the infrared
emission is the main program, keyboard scanning subroutine, the infrared coding subroutine, ir
main program at the receiving end, the infrared decoding subroutine, the car control subroutine,
etc. When independent type keyboard has a key press, single chip microputer scan and confirm
which keys are pressed, and the key corresponding to the coding operation after launch out by
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infrared emission circuit, infrared receiving circuit to receive after the operation code, single chip
microputer to decode, and code corresponding operation to control circuits, motors, lights began
to work, so as to realize the control of the car.
Keyword:STC89C52RC single-chip microputerinfrared emissioninfrared receive
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