目录
1.电动机的选择与运动参数的计算
1.1、电动机的选择…………………………………………………………… （4）
1.2、传动比的分配……………………………………………………………
（6）
1.3、传动装置运动参数…………………………………………………………
（6）
2. 各齿轮的设计计算
2.1、直齿圆柱齿轮减速设计……………………………………………………
（9）
2.2、直齿圆锥齿轮减速设计……………………………………………………
（13）
3.轴结构设计
3.1 、高速轴的设计…………………………………………………………… （18）
4.校核
4.1、高速轴轴承和键的校核…………………………………………………
（23）
4.2、联轴器的选择……………………………………………………………（23
）
4.3、减速器的润滑……………………………………………………………（23
）
5.箱体尺寸及技术说明
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