Automation and Drives - Motion control
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SINUMERIK 840D Innovative Pruducts
19.11.2022 08:21
840D调试培训
1.输入采样阶段
PLC在输入采样阶段,以扫描方式顺序读入所有输入端当前状态,并将此状
态存入输入映象寄存器,接着转入程序执行阶段。在程序执行期间,即使输
入状态发生变化,输入映象寄存器的内容也不会改变。也就是说,输入状态
的变化只能在每一次扫描工作周期的输入采样阶段被读入,用输入映象寄存
器记忆其状态的变化。
PLC工作原理
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