5.1开发环境的建立
进行工程开发前，首先要做的是搭建一套基于Linux操作系统的应用开发环境，一般由目标板和宿
主机所构成。目标板用于运行操作系统和系统应用软件，而目标板所用到的操作系统的内核编译
、应用程序的开发和调试那么需要通过宿主机来完成。开发环境对硬件没有特殊的要求，但是为
了双方之间建立连接关系，关键的接口包括串口、以太网口和USB口等是必不可少的。
嵌入式Linux的开发环境
传统的嵌入式开发环境需要单片机的仿真器，包含C语言、汇编语言、调试工具等的集成开发环境IDE和
实时操作系统等，整个开发系统建立起来至少需要几万元。由于Flash技术的开展，特别是一些CPU可以
用JTAG接口下载调试，故仿真器已可以省去。随着标准化的推广，JTAG调试工具变得越来越简单、越来
越通用。一些BDM调试工具已经简单到只需在PC机并行口和单片机的JTAG接口之间加一级5V到3.3V的电
平转换，这使得自制调试工具变得越来越容易。软件方面，Linux下的自由软件GNUgcc可以完成几乎所
有知名CPU，以及DSP的交叉C编译和调试，故可以省去IDE。
个人用Linux开发嵌入式应用程序，可以在自己的PC机上安装一套Linux操作系统，使用Linux中的X
Windows翻开假设干个窗口用于编译、下载、调试等。
如果整个研发小组由多名工程师组成，常采用的方法是：用1台PC机运行Linux作为效劳器；开发小组中
每个成员都通过局域网用Telnet登录到这台Linux效劳器上去；被开发的目标板也挂在网上。在效劳器的
Linux环境下，各个工程师用GNUgcc编译生成目标代码，再用FTP传回到自己的PC机上，然后通过串行口
或网络下载到目标机上。
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