计算机输出的控制信号主要有三种形态：数字量、开关量和频率量，而被控对象接收的控制信号除上述三种直接由计算机产生的信号
外，还有模拟量控制信号，该信号需通过D/A变换产生。
IOUT1、IOUT2：电流输出端；
键盘部分提供的扫描方式可以和具有64个触点的键盘或传感器相连，能自动清除按键抖动，并实现多键同时按下的保护。
3．功率晶体管（GTR）
当门极加上正控制信号时GTO导通，门极加上负控制信号时GTO截止。
人机接口作为人机之间进行信息传递的通道，具有以下一些特点：
(5) 采样定理和抗混叠滤波
光控晶闸管的输入电流一般为lO～10OmA， 输入端反向电压一般为6V；
：数据向DAC寄存器传送信号，传送后即启动转换；
一片拨盘可以输入一位十进制数，当需要输入多位十进制数时，可以选用多片拨盘拼接，并通过相应的接口设计给每片拨码盘赋予相
应的十进制权值。
控制输出接口 控制微机通过信息采集接口检测机械系统的状态，经过运算处理，发出有关控制信号，经过控制输出接口的匹配、转换
、功率放大，驱动执行元件去调节系统的运行状态，使其按设计要求运行。
人机接口是操作者与机电系统之间进行信息交换的接口。
VREF：参考电压输入端；
符号和原理如右图所示。
人机接口作为人机之间进行信息传递的通道，具有以下一些特点：
2.
2.
机
机
电
电
接
接
口
口
按
按
照
照
信
信
息
息
和
和
能
能
量
量
的
的
传
传
递
递
方
方
向
向
，
，
机
机
电
电
接
接
口
口
又
又
可
可
分
分
为
为
信
信
息
息
采
采
集
集
接
接
口
口
（
（
传
传
感
感
器
器
接
接
口
口
）
）
与
与
控
控
制
制
输
输
出
出
接
接
口
口
。
。
信
信
息
息
处
处
理
理
系
系
统
统
通
通
过
过
信
信
息
息
采
采
集
集
接
接
口
口
接
接
受
受
传
传
感
感
器
器
输
输
出
出
的
的
信
信
号
号
，
，
检
检
测
测
机
机
械
械
系
系
统
统
运
运
行
行
参
参
数
数
，
，
经
经
过
过
运
运
算
算
处
处
理
理
后
后
，
，
发
发
出
出
有
有
关
关
控
控
制
制
信
信
号
号
，
，
经
经
过
过
控
控
制
制
输
输
出
出
接
接
口
口
的
的
匹
匹
配
配
、
、
转
转
换
换
、
、
功
功
率
率
放
放
大
大
，
，
驱
驱
动
动
执
执
行
行
元
元
件
件
，
，
以
以
调
调
节
节
机
机
械
械
系
系
统
统
的
的
运
运
行
行
状
状
态
态
，
，
使
使
其
其
按
按
要
要
求
求
动
动
作
作
。
。
二
二
、
、
接
接
口
口
的
的
分
分
类
类
和
和
特
特
点
点
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