就电气控制而言，机床主轴的控制是有别于机床伺服轴的。
一般情况下，机床主轴的控制系统为速度控制系统，而机床伺服轴
的控制系统为位置控制系统。换句话说，主轴编码器一般情况下不
是用于位置反馈的（也不是用于速度反馈的），而仅作为速度测量
元件使用，从主轴编码器上所获取的数据，一般有两个用途，其一
是用于主轴转速显示；其二是用于主轴与伺服轴配合运行的场合
（如螺纹切削加工，恒线速加工，G95转进给等）。
注：当机床主轴驱动单元使用了带速度反馈的驱动装置
以及标准主轴电机时，主轴可以根据需要工作在伺服状态。
此时，主轴编码器作为位置反馈元件使用。
1.数控机床主轴电气控制原理
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