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PLC编程基础知识点整理 PLC编程是工业自动化控制系统中的关键组件之一，PLC（Programmable Logic Controller）是可编程逻辑控制器的缩写，广泛应用于工业自动化控制、过程控制、机器人控制等领域。下面是PLC编程基础知识点的整理： 梯形图语言 梯形图语言是PLC编程中的一种编程语言，使用助记符来表示逻辑控制功能。梯形图语言的特点是：1）梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级代表一个逻辑方程；2）梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位（1=ON；0=OFF）；3）梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流。 语句表（STL） 语句表（STL）是PLC编程中的一种编程语言，使用助记符来表达PLC的各种控制功能。语句表的特点是：1）语句表可以编写用梯形图（LAD）或功能图（FBD）无法实现的程序；2）大多数PLC都有语句表功能，但各厂家生产的PLC语句表（STL）所用的助记符互不相同，不能兼容。 指令分类 PLC编程中有多种指令，根据不同的功能可以分为以下几类：1）位操作指令；2）定时器指令；3）算术运算指令；4）关系运算指令；5）数据传送指令；6）转换指令；7）控制指令。 基本逻辑指令 基本逻辑指令是PLC编程中最基本的指令，包括与、或、非等逻辑运算。基本逻辑指令的特点是：1）与、或、非运算均是对从该指令前面的ST指令到该指令的前一个指令处的结果进行运算。 逻辑关系 逻辑关系是PLC编程中的一种基本逻辑关系，包括与、或、非等逻辑关系。逻辑关系的特点是：1）逻辑关系可以使用梯形图或语句表来表示；2）逻辑关系可以实现复杂的逻辑控制功能。 I/O指令 I/O指令是PLC编程中的一种基本指令，用于输入输出操作。I/O指令的特点是：1）I/O指令可以直接访问物理输入输出点的值；2）I/O指令可以实现立即输入输出操作。 立即I/O指令 立即I/O指令是PLC编程中的一种特殊I/O指令，用于实现立即输入输出操作。立即I/O指令的特点是：1）立即I/O指令可以直接访问物理输入输出点的值；2）立即I/O指令可以实现立即输入输出操作，但是需要注意的是，立即I/O指令会占用CPU时间，可能会影响系统的性能。 总结 PLC编程基础知识点包括梯形图语言、语句表、指令分类、基本逻辑指令、逻辑关系、I/O指令、立即I/O指令等。这些知识点是PLC编程的基础，掌握这些知识点可以帮助开发者更好地编程和应用PLC。