毕业设计-皮带传输机PLC控制.doc资源-CSDN文库

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皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械。皮

带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。

即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。

皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取

料机等连续运输移动机械上。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、

承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金

企业，皮带运输机得到最广泛的应用。

利用 FX2N 系列的 PLC 控制皮带传输机，即方便又体积小，利用 PLC 的输

入，输出，直接连接电机，通过定时器逐台启动电机，这样可以防止物料的堆积。

通过利用物料过高报警系统，断带报警系统，越界报警系统，可以使系统正常的

运行，万一发生断带，越界，物料堆积，也不会造成太的危险和损失。

关键词物料过高报警系统断带报警系统越界报警系统可编程控制器

1 .皮带传输机简介……………………………………………………………1

2.可编程控制器的介绍……………………………………………………………2

2.1 可编程控制器概述………………………………………………………………2

2.2 PLC 的结构及基本………………………………………………………………2

2.2.1 CPU 的构成……………………………………………………………………3

2.2.2 I/O 模块………………………………………………………………………4

2.2.3 电源模块……………………………………………………………………4

2.2.4 底板或机架……………………………………………………………………4

2.2.5 PLC 的外部设备………………………………………………………………4

2.2.6 PLC 的通信联网………………………………………………………………4

2.3 基本指令系统和编……………………………………………………………5

2.3.1 基本指令系统特点……………………………………………………………5

2.3.2 编程语言的形式………………………………………………………………6

2.3.3 编程器件………………………………………………………………………8

2.3.4 FX2N 系列的基本逻辑指令…………………………………………………………11

2.3.5 梯形图………………………………………………………………………13

3. 皮带传输机系统组成及选型……………………………………………………

1 5

3.1 系统组成………………………………………………………………………15

3.2 材料的选型及设计……………………………………………………………15

3.2.1 控制面版组成和设计………………………………………………………15

3.2.2 实物模拟台的组成和设计…………………………………………………19

3.3 PLC 的型号的选择………………………………………………………24

3.3.1 在确定 PLC 的型号时，应考虑以下问题……………………………………24

3.3.2 选择 PLC……………………………………………………………………25

3.4 PLC 的硬件连接………………………………………………………………26

3.5 系统的编程…………………………………………………………………27

4. 皮带传输机系统的运行和调试…………………………………………………30

5. 皮带运输机系统常见故障分析与处理…………………………………………31

5.1 常见故障分析与处理………………………………………………31

5.1.1 皮带运输机皮带跑偏的处理 ………………………………………………31

5.1.2 异常噪音……………………………………………………………………32

5.1.3 皮带的使用寿命较短………………………………………………………33

5.1.4 皮带打滑……………………………………………………………………33

5.2 PLC 应用系统的可靠性措施…………………………………………………33

5.2.1 对电源的处理………………………………………………………………33

5.2.2 安装与布线的注意事项……………………………………………………34

5.2.3 PLC 的接地…………………………………………………………………34

5.2.4 强烈干扰环境中的隔离措施………………………………………………35

5.2.5 PLC 输出的可靠性措施………………………………………………………35

5.2.6 故障的检测与诊断…………………………………………………………35

5.3 运行中常见问题………………………………………………………………36

5.3.1 皮带断带报警系统…………………………………………………………36

5.3.2 物料超高报警系统…………………………………………………………37

5.3.3 越界报警系统………………………………………………………………37

结束语………………………………………………………………………………38

致谢…………………………………………………………………………………39

参考文献……………………………………………………………………………40

皮带传输机 PLC 控制

1 . 皮带传输机简介

皮带传输机是一种连续运输机械，也是一种通用机械。皮带传输机被广泛应

用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状

物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带传输机可用

于水平或倾斜运输。皮带传输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输

移动机械上。皮带传输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程

托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带传输

机得到最广泛的应用。其总长度可大十几千米。　

普通皮带传输机的提升角度一般不大 20 度,原因是当皮带运输机的倾角

大于 20 度时对大多数的物料来讲都会发生物料下滑的情况，即物料在皮带上的

摩擦力过小发生下滑。对输送煤炭的皮带传输机一般提升角度不大于 15 度，对

输送烧结球团的皮带传输机提升角度不大于 12 度。如果物料相对粒度较小，其

提升角度可选较大值。特殊的皮带传输机其提升角度可大于 45 度，其皮带的构

造是特殊制造的。

皮带传输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单

个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动

器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带传输机的启动性能。制动器和逆止

器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。

皮带传输机的电气保护和控制装置主要有：拉绳开关、皮带跑偏检测开关、

皮带打滑检测、皮带防撕裂检测、料流检测、堵料检测、皮带秤。

皮带传输机所用的皮带有多种选择，如钢芯带，帆布芯带，尼龙带，聚脂

带等。对载荷较小的皮带传输机一般选择帆布带。如果皮带的载荷较大时可采用

钢芯带。所谓钢芯带是皮带中的芯部采用较细的钢丝绳承受载荷。

皮带传输机的输送能力可以为几百千克/小时到万吨/小时，皮带的宽度可

以从 100-200mm 到 2600mm。

皮带传输机的托辊一般采用槽形托辊组，个别情况采用吊挂式托辊组。

皮带传输机的承载托辊组的槽角一般选择为 30-35 度。个别情况选择 40 度

槽角。较少选择大于或等于 45 度槽角的托辊组。

皮带传输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械

设备。

2.可编程控制器的介绍

皮带传输机 PLC 控制

2.1 可编程控制器概况

可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称 PC）。与个人计算机的 PC

相区别，用 PLC 表示。

PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动

控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、

执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会

（IEC）颁布了对 PLC 的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统专

为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行

逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模

拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设

备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC 具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程

简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC 控制技术的应用必将形成世界

潮流。PLC 程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统

程序提供运行平台，同时，还为 PLC 程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的

公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。

2.2 PLC 的结构及基本配置

一般讲，PLC 分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体

式 PLC，有一块 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等，当然按 CPU 性能

分成若干型号，并按 I/O 点数又有若干规格。对模块式 PLC，有 CPU 模块、I/O

模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的 PLC，都属于总线式

开放型结构，其 I/O 能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC 的结构框图如下：

接受驱动

输

入

接

口

部

件

中央处理单元

CPU 板

接

口

部

件

输

出

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