目录
摘要................................................................1
Abstract............................................................2
第 1 章 绪论.........................................................4
1.1 本课题研究的背景和现状 ..........................................4
1.2 本课题的发展趋势 ................................................4
1.3 本课题研究的目的和意义 ..........................................5
1.4 课题的设计内容 ..................................................5
第 2 章 系统的的硬件.................................................6
2.1 立体仓库系统作业单元的功能 ......................................6
2.2 可编程控制器（PLC）的简介 .......................................6
2.2.1 可编程控制器的结构 ............................................6
2.2.2 可编程控制器的特点 ............................................7
2.3 采用 PLC 控制立体仓库的优点 ......................................7
2.4 立体仓库系统作业单元控制 ........................................8
2.5 电气原理图的设计 ................................................8
2.6 立体仓库电气硬件的介绍与选择 ....................................9
2.6.1 可编程控制器（PLC） ...........................................9
2.6.2 步进电动机 ...................................................11
2.6.3 步进电动机驱动器 .............................................12
2.6.4 传感器 .......................................................13
2.6.5 微动开关 .....................................................14
2.6.6 直流电动机 ...................................................14
2.6.7 并联型开关稳压电源 ...........................................15
3.7 PLC 输入输出分配 ...............................................15
第 3 章 系统的软件设计..............................................16
3.2 系统程序的设计 .................................................18
3.2.1 系统的控制要求 ...............................................18
3.2.2 梯形图的主程序 ...............................................18
4.3.3 各部分程序分析 ...............................................23
总结...............................................................39
致谢...............................................................40
参考文献...........................................................40
