上下料机器人PLC控制系统设计.pdf

目 录

一、设计思路

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1.设计的思路及采用的手段和技术方法

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1.1 设计的任务

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1.2 设计的思路

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2.功能说明

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2.1 气动机械手的控制要求

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2.2 系统的控制面板操作与工作方式

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3.可编程控制器的 CPU 选择

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4.控制系统的 I/O 地址分配表

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8.设计过程中碰到的问题与解决方法

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9.设计佐证材料

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三、设计成果简介

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1.控制系统的技术特点

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2.设计总结与不足

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3.3 控制系统流程图

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3.4 程序梯形图

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五、参考文献

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1.设计的思路及采用的手段和技术方法

有和人手臂相似的动作功能，可以在空间抓放物体，或进行其它操作的机械装置。”机械手

是近代自动控制领域中，出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。

并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件传输。因此，它可以极

大地改善工作条件的效率，加快我国工业生产机械化和自动化进程。此外，在高温、高压、

粉尘、噪声等特殊场合应用更广泛。我国在近几年利用机器人上下料系统的发展迅速，并取

得了一定的成果。

1.3 设计的手段和技术方法

制的工业机械手。在设计当中本人主要对气动机械手的控制系统进行设计。其中选用了三菱

系列型号。