基于 PLC 的机械手分拣控制系统设计
摘 要：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手在先进制造领域中扮演着极其重
要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动，可以实现生产的机械化和自动
化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近
几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力.因此
被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
结合近年来整个机械手的发展，并分析了机械手系统和机械手方面的设计，提出了用气
动驱动和 PLC 控制设计方案。考虑了软、硬件各自的特点,对物料分拣机械手的整体结构、
驱动系统、执行结构和控制系统进行了分析和设计，我们可以采用整体化的设计思想并进行
互补和优化。在气动驱动和 PLC 控制设计方案中,其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中
选择 PLC 的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警，分拣等功能.我
们很容易得出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。
通过以上部分的分析,得出了经济，实用，高可靠的材料分拣机械手设计方案，对于其
他经济的 PLC 控制系统的设计也有一定的参考价值.
关键词: 机械手;触摸屏(HMI）；可编程控制器（PLC）；自动化控制;物料分拣
