天津理工大学中环信息学院 2016 届本科毕业设计说明书
并接受其与被测目标物体的反馈回波。根据所消耗的时间,计算出,有的则采用单向测
距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成,主测距器放置在被测物
体上,在微机指令信号的作用下向位置固定的应答器发射同频率的无线电信号,应答器
在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号,得到主测距器与各个应答器之间
的距离。当同时有 3 个或 3 个以上不在同一直线上的应答器做出回应时,可以根据相关
计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。超声波定位相对于其他集中室内定位
技术来说,其结构相对来说比较简单,定位精度较高且比较精确,但由于其受非视距传
播影响很大,建设初期,需要大量的人力物力进行建设,建设成本也比较大。
4.蓝牙技术。蓝牙技术通过测量信号强度进行定位。蓝牙技术相对于其他几种定位技
术来说,是一种传播距离较短,但是节能性能相对不错的技术,在使用时候,在指定区
域安装一定的蓝牙接入点,但是需要保证蓝牙局域网接入点始终是这个 piconet 的主设备,
就可以获得用户的位置信息。蓝牙技术的应用场景和范围都较小,主要应用于小场地,
小场景的地方。但与此同时,我们也不可以忽略了蓝牙技术的优势,它的体积非常的小,
很利于集成在例如手机,51 单片机等,所以在易用性上比其他技术强很多。对于具有蓝
牙功能模块的设备,当蓝牙开关处于开启状态时,设备能够根据其发出的信号来判断所
在的具体位置。采用蓝牙技术的时候,传输距离不容易收到改变和干扰。但是不可忽略
的问题是,蓝牙设备与超声波定位技术也有一定的弊病,造价过于高昂,建设初期所需
要投入的成本也较大。
5.射频识别技术。射频识别技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到
识别和定位的目的。射频识别技术在传播的时候,理论上,最长才可以达到几十米。但
是它可以在极端的时间内(毫秒级别)确定出厘米级的定位范围,传输距离来说,相对
比较大,造价对于前几者来说,成本相对较低,比较便宜易用。射频识别技术还具有非
接触和非视距的特点,其特点决定其可以成为优秀的定位技术。当然,射频识别技术也
并不是尽善尽美。现阶段,射频识别需要攻克的领域主要在于如何保障传播时候数据和
信息的安全性。而射频识别技术的另一大劣势在其通信时不具有信息性,所以在使用场
景上,有所掣肘。
6.超宽带技术。超宽带技术与传统的通信技术有着极大的不同和差别。其不是使用传
统通信方式中的载波传输数据,而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲
进行信息和数据的传递。超宽带系统具有众多优点,其信号穿透能力非常强大而能耗方
面则非常小。由于其不采用通常意义上的载波传输,使其具备了很高的安全性,系统也
相对来说更为复杂,难以破解。并且在提供定位时,能够得到非常精准的数据。因此,
超宽带技术是未来室内定位技术的主流发展方向之一。
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