进行定位并进行上移，使其与治具—1 对齐并定位，固定好
2. 顶料器将工件成品和工件半成品从下面定位好并顶出，使其压如治具-1 中，
上方吸盘吸住工件半成品正面，压料器向下压住工件成品，定位工装缓慢
上移,移动到位后停止
3. 机械手将工件成品从治具中取出，并放到切割机中
4. 机械手将工件半成品从反面吸住，并将其翻转到正面，放到原来工件成品
位置处，定位放好
5. 定位工装下移,压料器下压，直至将工件半成品压入治具内(原工件成品）
6. 定位工装上移到位后停止，治具和半成品工件下移到位后停止
7. 治具和半成品工件流向下一个工位
备注：a.本方案的工件成品指贴片机此工序成品。
b。本方案的工件半成品指贴片机只贴了一面，另外一面需要流回前工序再贴的工
件.
C。如果更换产品需要更换相应工装和治具。
c. 翻身后定位
图示如下：
1. 定位器弹起，治具停止，调节时间
2. 流向下一个工位
d. 成品返回
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