基于PLC的自动化立体仓库设计(完整资料).doc

基于 PLC 的自动化立体仓库设计 自从国民经济的飞速发展，自动化立体仓库在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制、管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本设计基于 PLC 的自动化立体仓库控制系统的设计，以三菱 FＸ2N 系列 PLC 作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。 以步进电机每转输出的脉冲数为基础，通过键盘对每个仓位予以地址编码，通过ＰLC 对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号，当 PLC 接收到来自键盘的输入命令后，便输出对应仓位的脉冲数，经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能。 另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心软件进行了编写，论文中既有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 本设计的实现对自动化立体仓库的发展具有重要的意义，对物流管理和供应链管理等领域的发展也有着重要的推动作用。 知识点： 1. 自动化立体仓库的定义和特点 自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制、管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 2. PLC 在自动化立体仓库中的应用 PLC 是自动化立体仓库中核心控制元件，负责控制步进电机来驱动仓库模型在高强度导轨上做三维运动。 3. 步进电机在自动化立体仓库中的应用 步进电机在自动化立体仓库中用于驱动仓库模型在高强度导轨上做三维运动，以完成货物的存取功能。 4. 限位开关在自动化立体仓库中的应用 限位开关在自动化立体仓库中用于对控制系统进行限位保护，保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性。 5. 自动化立体仓库的发展前景 自动化立体仓库的发展对物流管理和供应链管理等领域的发展具有重要的推动作用，将在未来的物流行业中发挥着越来越重要的作用。 6. 本设计的创新点 本设计的创新点在于采用 PLC 作为核心控制元件，实现了自动化立体仓库的智能控制和自动化管理，使得物流管理和供应链管理等领域的发展更加智能和高效。 7. 本设计的应用前景 本设计的应用前景非常广泛，除了在物流管理和供应链管理等领域中应用外，还可以应用于其他自动化系统中，如机器人、自动化生产线等。