基于-单片机超声波测距仪.doc资源-CSDN文库

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在日常生产生活中，很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等

需要自动进展非接触测距。超声波是指频率大于 20 kHz 的在弹性介质中产生的机械震荡波，

其具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离相对较远等特点，因此常被用于非接触测距。由

于超声波对光线、色彩和电磁场不敏感，因此超声波测距对环境有较好的适应能力，此外超

声波测量在实时、精度、价格也能得到很好的折衷。

通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道

距离了。这与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时

刻的同时开场计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接

收器收到反射波就立即停顿计时。〔超声波在空气中的传播速度为 340m/s，根据计时

器记录的时间 t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2〕

系统总体设计方案

　　本系统由超声波发射、回波信号接收、温度测量、显示和报警、电源等硬件电路局部以

及相应的软件局部构成。系统原理框图，如图 1 所示。

　　整个系统由单片机 AT89S52 控制，超声波传感器采用收发分体式，分别是一支超声波

发射换能器 TCT40-16T 和一支超声波接收换能器 TCT40-16R。超声波信号通过超声波发射

换能器发射至空气中，遇被测物反射后回波被超声波接收换能器接收。进展相关处理后，输

入单片机的 INT0 脚产生中断，计算中间经历的时间，同时再根据具体的温度计算相应的声

速，根据式(2)就可得出相应的距离用来显示，当然在一些场合也可根据需要，设置距离报

警值。

　　3 硬件设计

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