第一章 引 言 .......................................................1
1.1 研究背景及发展现状 ...........................................1
1。2 研究目的及意义 ..............................................1
1.3 研究内容 .....................................................1
第二章 方案的论证及设计 .............................................2
2。1 自动泊车系统的设计要求 ......................................2
2。2 系统的主要功能 ..............................................2
第三章 自动泊车系统的硬件设计 .......................................4
3。1 自动停泊小车的硬件系统 ......................................4
3。2 STC89C52 单片机的电路图及引脚说明 ...........................4
3。3 L298N 电机驱动模块 ..........................................7
3。4 超声波传感器模块 ..........................................10
3.5 红外避障模块 ...............................................12
3。6 LCD1602 液晶显示 ...........................................14
第四章 自动泊车系统的软件设计 ......................................16
4.1 开发软件 ....................................................16
4。1.1 Keil 软件的介绍 ......................................16
4.1.2 STC_ISP 软件介绍 ......................................17
4。2 自动泊车系统主程序 ........................................17
4。3 L298N 电机驱动程序 .........................................19
4。4 超声波测距程序 ............................................19
4。5 红外避障模块程序 ..........................................21
4.6 LCD1602 液晶显示程序 ........................................21
第五章 自动停泊小车的测试 ..........................................24
结 论 .............................................................26
致 谢 .............................................................27
参考文献 ...........................................................28
附 录 .............................................................29
附录一 .........................................................29
附录二 .........................................................36
