2.1 国内外自动门的发展现状-—--—－-－-－-－—１3
2。2 本课题研究的内容—---—-—－-－—-——--—－-15
2.3 本课题研究的目的和意义－－－－----——－——１6
3 自动门控制系统总体方案设计——-—-－－－——－——-１７
3.1 自动门的功能需求分析——－－-－－—－——--—17 3。
1 自动门的控制要求———---－-－-——－—－—－—１8
3.3 自动门控制系统构成—--－---—－－—－-—-—193.3.１
PLC 概述—-—-－－－———－—－-—－-—１9
3．3.2 具体构成-－--—--－---—-——-——24
３．4 自动门的机械传机构设计-－—-———－－-——２5
４ 自动门控制系统的硬件设计-—-—-——---—————－2６
4.１ PＬC 的选型—－－－-－-—--－－—-——－—-－—－26
4。２ 驱动装置的选型-—-－—－-－－--—－—-—－－３0
４.3 感应器件的选型——-—--————-—－--－——3１
４。4 直流电动机的选型－——－———－－—-——-—-3
２
4.４.1 直流电动机的调速--—--－--－-—－３2
４。4。2 直流电动机的优势-－-———－——--3６
4。5 传动装置-－-——-－—-—-—-—-———--—-—-37
４．6 限位开关——-—-—-－-－—－-----——-—-—－
3７
4.7 自动门控制系统 I/O 地址分配表-—--－３７
