精品专题资料（2021-2022年收藏）基于89C51单片机的电动机转速控制器设计.docx
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2022-11-30
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1 引言：
在电气时代的今天，电动机一直在现代的生产和生活中扮演着十分重要的作用。据
资料统计，如今有 90%的动力源来自于电动机，我国生产的电能大约有 60%用于电动机。
电动机与人们的生活密切相关。步进电机作为机电一体化的关键产品之一，是一种将电
脉冲信号转换成直线或角位移的控制电机，广泛应用于工业控制系统中。其转速和机械
角位移分别与输入电机绕组中的脉冲平率和脉冲个数成正比。通过改变电脉冲频率，可
大范围内进行调速
【1】
。同时，该电机还能快速起动、制动、反转和自锁。此外，步进
电机易于实现计算机或其它数字元件接口，适用于数字控制系统。由于具有上述特点，
步进电机日益广泛应用于数字控制系统中，如数控机床、绘图机、自动记录仪表和数一
模转换等装置。但步进电机的驱动信号经常还是用一些专用的模拟芯片控制器或者是信
号发生器来产生，缺乏灵活性和可靠性。在一些智能化要求较高的场合，用模拟芯片以
及信号发生器来控制步进电机有一定的局限性，可以采用 AT89C51 单片机控制步进电机
以改善其性能
【2】
。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在国民经济各个领
域都有应用。
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