第一章绪论
1.1 自动化生产线发展状况
自动线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过采用一套能自动进行加工、
检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，
从而提高工作效率。降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和
发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范
围，提高加工精度和自动化程度，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。
自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装
置能自动地完成预定的各道工序，达到相应的工艺要求，生产出合格的产品，为了能够实
现这个目标，可以采用自动输送和其他一些辅助装置，根据工艺顺序把不同的机械加工装
置组成一个整体，各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的，使它
能够实现规定的程序而进行自动工作，这种自动工作的机械装置系统被我们称为自动生产
线。
现在科学技术日新月异，在工业生产中自动化生产技术也使用得非常的普遍了，并且
在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动生产线，正是因为这些自
动生产线的飞速发展和广泛使用，提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条
件、降低了能源的损耗、节约了材料等等，在各方各面都获得了显著的效果。
自动生产线能构成一个完整的系统，是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技
术、接口技术、计算机技术等技术，自动生产线在各国有着各种生产的需要，有效的综合
及组织，来优化整体的设备，自动生产线虽然是源于传统的流水生产线，但它的功效是远
远优于传统流水生产线，并且还有着多种显著的区别，其主要的特点是自动生产线有非常
高的自动化控制，还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏，它是一个统一的自动控
制系统，其工作要按照规定的工序顺序来完成。
在各个不同的应用领域,不同种类的自动线的结构不同，大小也不同，功能也不同，它
们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。
但是不论哪种自动生产线，在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等,并且控
制功能是电子装置来完成的。自动生产线在生产中，所有传感器用来检测信号，控制装置
再运算、变换、存储其检测信号，再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工
作。传感器检测生产线上位置、温度、压力、流量等信号，来让信息处理部件分析处理，
驱动功能是液压缸电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。其机械部分是自
动生产线的主体部分。
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