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自动化研究生专业外语-第八讲.ppt
自动化研究生专业外语-第八讲.ppt
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自动化研究生专业外语-第八讲.ppt
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自动化研究生专业外语
——
第八讲
11/22/2022
自动化研究生专业外语
——
第八讲
第一章
自
动
控制理
论
1-1
自动控制系统概述
1-2
经典控制理论
1-3
现代控制理论
2
自动化研究生专业外语
——
第八讲
2
The
block
diagram
showing
the
optimal
configuration
is shown in the following figure.
Now
let
us
solve
the
optimization
problem
with
Matlab. The comm
and
is
自动化研究生专业外语
——
第八讲
3
基于
LQR
的跟踪控制问题
前述
LQR
为状态调节器问题,主要实现状态调节,
利用
LQR
方法实现对参考输入的跟踪控制。
基本思路:
将跟踪控制问题转换为状态调节器问题。
自动化研究生专业外语
——
第八讲
4
From the diagram, we obtain
自动化研究生专业外语
——
第八讲
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