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倍福PLC与松下A6伺服通讯方案.pptx
倍福PLC与松下A6伺服通讯方案.pptx
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1.RT-Ethernet/EAP 2.ADS 3.Profibus 4.Profinet 5.Canopen 6.Devicenet 7.Ethernet/ip 8.Modbus rtu 9.Modbus tcp 10.Tcp/ip 倍福的两大核心ethercat和twincat，所以学习倍福要从这两个方面入手。
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•
摘要：主要介绍使用倍福
PLC
通过
therCAT
方式控制
松下
A6B
伺服驱动器
实现运动控制。
EtherCAT
通讯简单介绍
•
EtherCAT
是符合
IEEE 802.3
标准的以
太网协议的现场总线系统无需附加
任何总线即可访问各个设备，从站
设备在报文经过其节点时读取相应
的编址数据，同样，输入数据也是
在报文经过时插入至报文中。有效
数据率可 大于
100 Mb/s
。
•
•
硬
硬
件
件
组
组
成
成
1
、松下交流
MINAS-A6B
系列伺
服驱动器；
2
、倍福
PLC
的
CX9020
控制器及
EK1110
通讯模块。
•
•
控
控
制
制
实
实
现
现
方
方
式
式
：
：
•
1
、使用倍福
NC
控制方式；
•
2
、使用
EtherCAT
通讯控制方式
；
一
一
、
、
倍
倍
福
福
NC
NC
控
控
制
制
方
方
式
式
优点：不用理解通讯底层协议及
方式，控制方式简单易操作，
可以较快实现各种控制方式切
换，并且可以方便读取伺服各种
状态信息。
缺点：每台
PLC
采这种控制方式需要
授权，产生额外费用。
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