在程序设计中，循环控制是不可或缺的一部分，它允许程序员重复执行特定代码块，直到满足某个条件为止。在C语言中，有多种类型的循环结构，包括`goto`、`while`、`do-while`和`for`循环。下面将详细讨论这些循环结构及其特点。
`goto`语句是一种非结构化编程的控制流语句，可以无条件地跳转到程序中的任何标签（label）处。虽然在现代编程中，`goto`通常被视为不良实践，因为它可能导致难以理解和调试的代码，但在某些情况下，它仍然可以用来解决复杂的问题，尤其是在跳出多层嵌套循环时。
`while`循环是基于条件的循环，它先检查条件，如果条件为真，则执行循环体内的代码，然后再次检查条件，如此反复，直到条件变为假。`while`循环的基本语法是：
```c
while (condition) {
// code to be executed
}
```
`do-while`循环与`while`类似，但不同之处在于它先执行一次循环体，然后再检查条件。即使条件在一开始就是假，`do-while`循环也会至少执行一次。基本语法如下：
```c
do {
// code to be executed
} while (condition);
```
`for`循环是一种更简洁的循环结构，通常用于已知循环次数的情况。它包括初始化、条件检查和迭代三个部分，可以在一行内定义。基本语法是：
```c
for (initialization; condition; increment/decrement) {
// code to be executed
}
```
例如，用于打印1到10的数字：
```c
for (int i = 1; i <= 10; i++) {
printf("%d ", i);
}
```
循环的嵌套是指在一个循环体内部再包含另一个循环，这使得程序能够处理更复杂的逻辑。例如，可以使用两层`for`循环实现二维数组的遍历。
在程序中，`break`语句用于立即退出最内层的循环，而不管循环条件是否满足。`continue`语句则用于跳过当前循环迭代的剩余部分，直接进入下一次迭代。
在排序算法中，比如上述的冒泡排序，它是一种简单的交换排序方法，通过比较相邻元素并根据需要交换它们来逐渐调整数组顺序。冒泡排序的特点是它会重复遍历数组，每次遍历时比较相邻元素，如果它们的顺序错误就交换它们，直到所有元素都有序排列。在冒泡排序的过程中，可以看到`while`循环和`for`循环的嵌套使用，以及条件判断和交换操作的循环。
循环控制是程序设计的基础，熟练掌握各种循环结构及其用法对于编写高效、易于维护的代码至关重要。通过合理选择和组合这些循环结构，程序员可以解决各种复杂的问题，从简单的计数到复杂的算法实现。
