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计算机控制系统的控制算法第八讲-(共41张PPT)精选.pptx
计算机控制系统的控制算法第八讲-(共41张PPT)精选.pptx
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计
算机控制
系
统
(kònɡ zhì xì tǒnɡ)
的
控制算法第
八
讲
1
第一
页
,共
41
页
。
第四章
计算机控制系统
(kònɡ
zhì xì tǒnɡ)
的
控制算法
第八
(dì bā)
讲
-
第十二讲
第八(dì bā)
讲
2
第二
页
,共
41
页
。
本章(běn zhānɡ)知识结构
3
第三
页
,共
41
页
。
计
算机控制系
统的设计(shèjì),是指在
给定系统性
能指标的条
件下,设计
(shèjì)控制器
的控制规律
和相应的数
字控制算法
。
概
述
数字控制器
的设计方法
按其设计特
点
(tèdiǎn)
分为
三大类:
4
第四
页
,共
41
页
。
1. 模拟化设计方法
(间接法)
先
设计连续(liánxù)系统的校正环节
的传
递函数D(s),然后将其
离散化为D(z) ,进而设
计数
字控制器。
典型
代表为PID算法。
(
结构简
单,各环节
并联互相独
立,调参
方便)
5
第五
页
,共
41
页
。
剩余40页未读,
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