系列单片机优秀文档.ppt

51系列单片机的定时器/计数器是其重要的组成部分，主要负责控制系统中的定时和计数功能，这是构建时序电路的基础。MCS-51子系列单片机包含两个定时/计数器T0和T1，而MCS-52子系列（如AT89S52）则拥有三个，其中T2具备定时、计数和捕获的综合能力。这些定时/计数器的参数和工作模式通过TMOD和TCON这两个特殊功能寄存器进行设置。 定时/计数器的结构包含一个16位的加1计数器，由两个8位的计数器（TH0和TL0组成T0，TH1和TL1组成T1）。TMOD寄存器用于设定定时/计数器的功能和工作模式，而TCON寄存器则用于控制计数器的启动、停止以及状态设置。在系统复位时，这两个寄存器的控制位都会被清零。 定时器/计数器有两种基本功能：计数和定时。计数功能是通过检测外部引脚P3.4（T0）或P3.5（T1）的负跳变进行计数，而定时则是通过内部时钟脉冲来统计时间。这两种功能可以通过TMOD寄存器的C/T位来切换。 T0和T1的工作模式有四种，通过TMOD的M1和M0位进行编码选择。工作模式0是13位计数器，由TH0/TH1的8位和TL0/TL1的低5位组成。当计数达到最大值时，会向高位进位并重置低位计数器，同时设置溢出标志TF0/TF1，并可能触发中断。工作模式1与模式0的区别在于计数位数，它使用整个16位计数器。 在实际应用中，比如创建1ms定时器，可以使用T0并设置为模式0。通过计算晶振频率和分频系数，配置定时器使其在特定时间后溢出，从而触发中断来实现定时任务。程序设计通常涉及初始化定时器、设置工作模式和中断处理函数。 工作模式2和模式3提供了更复杂的功能，模式2是8位自动重装定时器，模式3则允许两个8位计数器独立工作。在模式2中，当TL0（或TL1）溢出时，其值会自动重装到TH0（或TH1），而模式3则允许单独控制TH和TL。 51系列单片机的定时器/计数器提供了灵活的定时和计数解决方案，通过配置TMOD和TCON寄存器，可以适应各种控制需求，从而在各种控制系统中发挥重要作用。了解和熟练掌握这些功能是开发基于51系列单片机应用的关键。