章节S-PLC的指令系统-建筑电气控制与PLC教学课件(与“指令”有关文档共137张).pptx

在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，指令系统是其核心组成部分，它定义了控制器如何处理各种控制任务。在建筑电气控制与PLC的教学中，S7-200 PLC是一个常见的型号，其指令系统主要包括三种编程语言：梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）。 1. 梯形图（LAD）编程语言： 梯形图是最接近传统继电器控制逻辑的编程方式，对于电气工程师来说非常直观。它由左母线、触点和线圈构成，逻辑行自上而下、从左到右展开。起始母线位于最左侧，然后按照逻辑关系连接触点，最后以线圈结束，形成一个逻辑行。梯形图中的每一行都代表一个逻辑操作，多个逻辑行组合起来实现复杂的控制逻辑。 2. 功能块图（FBD）编程语言： FBD类似于逻辑电路图，使用功能块表示特定功能。每个功能块有输入端和输出端，输入是条件，输出是运算结果。这种方式更偏向于数字电路设计，适合处理复杂逻辑关系和数学运算。 3. 语句表（STL）编程语言： STL是一种助记符编程语言，类似汇编语言，较抽象，通常与LAD和FBD结合使用。它可以编写LAD和FBD无法直接实现的程序，适用于高级编程和优化。 在编程过程中，数据类型的选择至关重要。S7-200 PLC的基本数据类型包括： - 布尔型（BOOL）：1位，用于逻辑真/假判断。 - 字节型（BYTE）：8位，无符号整数，范围0-255。 - 无符号整数型（WORD）：16位，范围0-65535。 - 有符号整数型（INT）：16位，范围-32768-32767。 - 无符号双字整数型（DWORD）：32位，范围0-4294967295。 - 有符号双字整数型（DINT）：32位，范围-2147483648-2147483647。 - 实数型（REAL）：32位，浮点数。 编程时，需确保指令的操作数与数据类型匹配，比如整数乘法指令需要字型数据，而数据传输指令则可以接受字节、字或双字型数据。 PLC的存储器分为几个区域： - 程序区：存放用户编写的程序，通常使用非易失性EEPROM存储。 - 系统区：存储配置信息，如I/O配置、系统参数，使用EEPROM。 - 数据区：包含输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、标志位存储器（M）、顺序控制继电器存储器（S）、特殊标志位存储器（SM）、局部存储器（L）、定时器（T）、计数器（C）、模拟量输入/输出映像寄存器（AI/AQ）、累加器（AC）和高速计数器（HC）。数据区使用EEPROM和RAM。 数据地址表示格式： - 位地址格式：如I4.5，I表示输入映像寄存器，4是字节地址，5是位号。 - 字节、字、双字地址格式：如VB100、VW100、VD100，分别表示字节、字和双字地址。 通过理解这些基本概念，工程师可以有效地利用S7-200 PLC的指令系统来设计和实现建筑电气控制系统。