4．具有高的性能价格比。
第二节 PLC的硬件设置
先进行模拟调试，再进行现场联机调试；
第三节 PLC的软件设计
C缸夹取工件并延时（Y2 ON）
力、张力等变换成数字量，及把数字量
B缸上限位传感器LS4，使用输入继电器X4
LD M8002
按钮、转换开关、形成开关、触点
随着PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠
我国优先选择220V的交流电源电压，特殊情况可选择24V直流电源供电。
①原点复位：选定以A缸退回至右极限位置（LS2 ON）、B缸
二、PLC控制系统设计步骤
1．分析被控对象，提出控制要求。
2. 确定输入、输出设备。
3．确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。
4．分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。
5．程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。
1）初始化程序；2）控制程序；3）检测、故障诊断和显示
等程序；4）保护和联锁程序。
6．程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进
行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。
7．调试过程结束，整理技术资料，投入使用。
第一节 PLC控制系统设计的内容与步骤
