（2）常用术语
步进角：每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步进角
。步进角的大小可直接影响电机的运行精度。
整步：最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移
动一个基本步矩角。例如：标准两相电机的一圈共有200个步矩角
，则整步驱动方式下，每个脉冲使电机移动1.8°。
半步：在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到
下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态，
则电机转轴将移动半个基本步矩角，停在相邻两个整步位置的中间
。如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁，步进电机将以每
个脉冲半个基本步矩角的方式转动。
