扬 州 职 业 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 第 2 页 共 4 0 页
目 录
摘要................................................................................................................................4
1 绪论............................................................................................................................5
1.1 课题背景，目的和意义.....................................................................................5
1.2 现阶段本课题相关研究现状..............................................................................5
1.3 方案论证.............................................................................................................7
1.4 本设计相关说明..................................................................................................8
1.5 基于单片机的超声波测距系统..........................................................................8
1.6 硬件的设计..........................................................................................................9
1.7 论文结构的设计................................................................................................10
1.8 本章小结............................................................................................................10
2 超声波测距仪的发射与接收系统..........................................................................11
2.1 发射系统............................................................................................................11
2.1.1 超声波发射器.............................................................................................12
2.1.2 六位反向放大器 74LS04 ...........................................................................12
2.1.3 超声波发射电路设计.................................................................................12
2.2 接收系统...........................................................................................................13
2.2.1 接收前置放大电路 CX20106 ....................................................................14
2.2.2 CX20106A 的引脚注释 .............................................................................14
2.2.3 超声波接收电路设计.................................................................................15
2.3 发射与接收系统产品装配...............................................................................16
2.4 本章小结............................................................................................................16
3 信号的处理、控制与输出显示..............................................................................17
3.1 信号的处理与控制...........................................................................................17
3.1.1 微处理器的介绍........................................................................................17
3.1.2 微处理器 AT89S52 ....................................................................................18
3.1.3 最小系统和复位电路................................................................................19
3.2 输出与显示........................................................................................................20
3.2.1 LED 数码管显示原理 ................................................................................20
3.2.2 LED 数码管驱动显示原理 ........................................................................22
3.3 信号的处理、控制与输出显示产品装配........................................................23
3.4 本章小结............................................................................................................24
4 系统软件的设计......................................................................................................25
4.1 超声波测距仪的算法设计................................................................................25
4.2 主程序................................................................................................................25
4.3 超声波发射子程序和超声波接收中断程序....................................................26
4.4.显示子程序........................................................................................................27
