基于stc89c52单片机无刷直流电动机智能控制器系统硬件电路控制软件的设计-学位论文.doc
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2023-07-09
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南昌航空大学科技学院 2010 届毕业论文
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基于 STC89C52 单片机无刷直流电动机智能控制器系统硬件电
路控制软件的设计
1 引言
随着人们生活水平的提高，产品质量、精度、性能、自动化程度、功能以
及功耗、价格问题已经是选择家用电器的主要因素。就电动机而言，传统的直流
电动机均采用电刷, 以机械方法进行换向, 存在着相对的机械摩擦, 由此带来了噪声、
火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点, 制造成本高及维修困难等缺点,因而大大
地限制了它的应用范围。永磁无刷直流电动机是近年随着电力电子器件及新型永磁材
料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机，既具有交流电机的结构简单、运
行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机那样固有的优越的起动性能和调速特性，
而无机械式换向机构，现以广泛应用于各种调速驱动场合，其应用前景看好，尤其从
当今的环保、能源、效率等综合因素出发，水磁无刷直流电机可望在未来的电动车及
冰箱或空调类永磁压缩机领域占有主导地位。
就目前而言，永磁无刷直流电动机控制器结构已有多种形式，由最初复杂的模拟
式到近来以单片机为核心的数字式，但新型电机控制专用芯片的出现，给无刷直流电
机调速装置设计带来了极大的便利，这种集成模拟控制芯片控制功能强、保护功能完
善、工作性能稳定，组成的系统所需外围电路简单、抗干扰能力强、特别适用于对控
制器体积、价格性能比要求较高的场合。专用控制芯片优点固然多，但往往价格比较
昂贵。在一些控制要求精度不是很高的场合，就需要能有一种工作稳定、价格又比较
低廉的控制器。本设计就是基于此市场需求，详细介绍了一种利用普通的 STC89C5X
单片机作为主控芯片的无刷直流电动机控制器的设计。
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