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工业洗衣机上的plc控制系统的研究--大学毕业论文.doc
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河南科技学院新科学院
本科毕业论文设计
题目:工业洗衣机上的 PLC 控制系统的研究
所在院系: 电气工程系
学生姓名:
所在专业:电气工程及其自动化
指导老师:
完成时间: 2013 年 4 月
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工业洗衣机上 PLC 控制系统的研究
摘要
近年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC 的应用不断地走向深入,同时带
动传统的控制技术的不断更新。本篇论文描述了在工厂,酒店,宾馆这种需要
大量洗衣、洗衣次数频繁的特殊场合中,将松下系列 PLC 作为主控制器作用于
工业洗衣机控制系统中,来解决生活中繁重的洗涤任务。在工业洗衣机设计过
程中,选择松下系列 PLC 作为微电脑程序控制,同时利用变频器来改变电动机
的运行方向及转速,并利用计算机对工业洗衣机进行模拟监控的控制系统总体
控制,设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案,
实现洗涤、漂洗、脱水过程。
根据工业洗衣机控制系统总体控制要求和特点,为使洗衣机操作的整个流
程更直接明白化,本论文就利用通过 PLC 控制全自动洗衣机,实现了全自动洗
衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词:松下 PLC , 工业洗衣机 , 控制系统
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Abstract
In recent years ,with the rapid development of science and technology, SCM、
To the application of PLC constant depth,at the same time it can improve the
development of traditional control technique. this article mainly introduced in
this factory,hotel and tavern in special occasions, need a lot of washing, washing
frequent, where there are many. Panasonic PLC for the main controller role in
industrial washing machine control system, to solve life heavy washing task. In
the industrial washing machine design process, the choice of Panasonic PLC
program control as microcomputer, at the same time use frequency converter to
change direction and speed of the motor running, the overall control system and
simulation control of industrial washing machine using computer, design of the
system structure diagram, program instructions, ladder diagram as well as input
and output terminal assignment, the realization of washing, rinsing, dehydration
process.
According to the characteristics and requirements of the overall control
system of industrial washing machine, washing machine to make the whole
process more directly understand the operation, this paper uses PLC control
through full automatic washing machine, to achieve the normal operation and
mandatory automatic washing machine stop function.
Keywords: PLC , Industrial washing machine control system , PLC program
design
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引言
从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,在洗衣机出现以前,这项
劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些
不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是辛苦劳累。
1874 年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发
明了木制手摇洗衣机。1880 年,美国又出现了蒸汽洗衣机,蒸汽动力开始取代
人力。之后,水力洗衣机,内燃机洗衣机也相继出现。1911 年,美国试制成功
世界上第一台电动洗衣机,标志着人类家务劳动自动化的开端。1922 年,电动
洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司
研制成功。70 年代后期,微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向,
让人耳目一新。90 年代,由于电动机调速技术的提高,洗衣机实现了较宽范围
的转速变换与调节,诞生了许多新水流洗衣机。
全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤,漂洗和脱水的转换,整个过程不需
要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构,其进水,排水都采用电磁阀,由程
序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令,驱动各执行器件动作,整个洗
衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方
式的发展阶段上分:全自动洗衣机可分为两大类:第一类电动控制洗衣机,它的
程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机,它的程序控制器由微型
计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器,其产品
类型还属于传统的机械产品,是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技
术的发展,自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此,电动控制洗衣机将逐步退
出家电舞台。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设
计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定
时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各
种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控
制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
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1 PLC 在工业洗衣机中的应用
1.1 研究 PLC 工业洗衣机控制系统的目的和意义
随着社会经济的发展和科学技术水平得高,工业全自动化成为必然的发展趋
势,工业全自动化洗衣机的产生极大的方便了企业的生产,纵观洗衣机市场,高
效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占据着主导地位。国产的洗衣
机经过几年的发展,无论在质量上还是功能上都有着先进的技术,但是,和一些
发达国家相比还是存在一些差距。
本文主要研究基于PLC工业洗衣机控制系统的设计,以工业洗衣机为载体将PLC
控制更好的运用于实践中,使理论与实践相结合,能够让我们更好地学到更多的
知识,发展自己。
利用 PLC 的操作简单、抗干扰性强、输入输出接口多、运行速度快、稳定可
靠、维护与维修方便,使洗衣机更趋于经济的需求和社会的发展。此外,投入 PLC
控制的洗衣机可靠性高、耗电少、寿命长、环境适应能力强,适合工业洗机的发
展需要,而且工业洗衣机利润又高,使 PLC 的洗衣机得到更好的发展,具有较大
的经济和社会意义。
1.2 PLC 工业洗衣机控制系统的优点
与传统洗衣机相比,PLC 工业洗衣机控制系统的优点突出体现在有以下几个
方面:
(1)可靠性高,抗干扰能力强。
PLC 由于采用现代大规模集成电路技术,内部电路采取了先进的抗干扰技术,
具有很高的可靠性。
(2)配套齐全,功能完善,适用性强。
PLC 发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于
各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代 PLC 大多具有完善的数
据运算能力,可用于各种数字控制领域。
(3)易学易用,深受工程技术人员欢迎。
PLC 作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,
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