2.设计的思路、方法
（1）设计思路
当按下启动按钮后，上料机械手向前，将零件送到夹具上，夹具夹紧零件，
进料装置进料，然后四个工作滑台向前，四个加工动力头同时加工，加工完成后，
各工作滑台退回原位，接下来下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手
带料退回原位并松开，完成一个工作循环。
要求组合机床能以手动、半自动、全自动三种工作方式工作。全自动工作方
式为一个工作循环结束后，自动进入下一个工作循环；半自动工作方式为一个工
作循环结束后，机床将停车于初始状态；手动方式是用于手动调整的。
（2）设计方法
首先进行现场调研，根据企业工人的使用习惯、使用诉求制定设计目标；制
定设计路线图；选择电器配件；根据设计路线图和电器配件，进行 PLC 程序的编
写和校验；完成电气线路的连接与安装；最后进行试车。
