摘 要
自计算机技术进入“后 PC”时代以来，控制系统正在向网络化、数字化迅猛发展
这使得控制技术与嵌入式技术的结合更加紧密。现代工业对控制系统的可扩展性，可管
理性和易用性提出了越来越高的要求，这使得常规仪表逐渐被以嵌入式系统为核心的计
算机控制系统所代替。随着工业自动化尤其是远程监控系统的发展，传统的通过程序设
计实现控制目的的方法越来越难以满足实际的工程需要，这时，工程组态软件应运而生
了。在嵌入式这一特殊环境中，需要对工控组态软件进行特殊的设计，以满足系统环境
的需要，由此产生了一种特殊的工控组态软件——嵌入式组态软件。
本文介绍了嵌入式控制器组态软件运行唤醒选用的 ARM7 微处理器和基于此微处
理器的硬件平台，以及嵌入式实时操作系统μC/OS-II；在分析了嵌入式组态软件的整
体结构后，详细介绍了运行环境所要完成的功能和数据处理流程，并提出了嵌入式组态
软件运行环境的设计思想；基于分析结果，根据具体配料称重控制器的要求重新设计了
外 围 接 口 电 路 ， 在 LPC2210 微 处 理 器 上 移 植 了 嵌 入 式 实 时 操 作 系 统 μ C/OS-II 和
ZLG/GUI，开发了外设驱动程序；详细分析了嵌入式组态软件运行环境所用到的组态支
撑模块的设计重点和关键技术。
利用设计好的嵌入式控制器组态软件运行环境组态生成了一个配料称重控制器，并
检验了设计效果。实验表明，运行环境能够根据组态配置文件生成符合要求的嵌入式控
制器，整个过程无需大量编程，并可根据需要设计出不同的人机界面，控制功能也可以
自由的删减，充分体现了组态软件的特点。
关键词：嵌入式控制器；组态；ARM；μC/OS-II；配料称重系统
