第九章-物流自动化立体仓库信息管理系统2优秀文档.ppt
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2022-12-01
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第九章物流自动化立体仓库信息管理系统
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自动导引搬运车（AGV）
自动导引搬运车简称AGV(Automatic Guided Vehicle)是装备有电磁或光学等自
动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运
输小车，是自动化物流系统中的关键设备之一。
AGV是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁、激光等导向装置引导并沿程序
设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车。AGV具有安全保护以及各种移载功能
，采用电池驱动（交、直流），是自动化物流系统中的关键设备之一，为现代制
造业物流和自动化立体仓库提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。
具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能。
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