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第五章-S可PLC-可编程序控制器原理及应用(共82张PPT).pptx
第五章-S可PLC-可编程序控制器原理及应用(共82张PPT).pptx
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第五章
S7-200
可
编程控制器的指令系统
第一节
S7-200 PLC
编程的基
本概念
一、编程语
言
S7-200 PLC
有两种指
令集:
IEC 1131-3
指
令集和
SIMATIC
指令
集;
IEC 1131-3
指令集
支持系统完
全数据类型
检查,只能
用梯形图(
LAD
)和功能块图(
FBD
)编程语言,指
令执行时间
较长。
第
1
页
,共
82
页
。
SIMATIC
指令
集:西门子
公司为
S7-200
PLC
设计的编程语
言,不支持
系统完全数
据类
型检查,可
以用梯形图
(
LAD
)、功能块图
(
FBD
)和语句表(
STL
)编
程语言,且指
令执
行时间较短
。
(一)梯形
图(
LAD
)编程语言
LAD
是与
电气控制电路
图相呼应的
一种图
形语言,其
信号流向清
楚、简单、
直观、易懂
,很适合电
气工程人员
使用;常作
为第一用户
语言。
第
2
页
,共
82
页
。
(二)功能
块图(
FBD
)
FBD
类似
于普通逻辑
功能图,一
般用一种
功能方框表
示一种特定
的功能,框
内的符号表
示该方框图
的功能。
(三)语句
表(
STL
)
STL
是用助
记符来表达
PLC
的各种控制功能
,类似于计
算机的汇编
语言。
二、数据类
型
(一)基本
数据类型及
数据类型检
查
第
3
页
,共
82
页
。
1.
基本数据
类型
1
位布尔
型(
BOOL
)、
8
位
字节型(
BYTE
)、
16
位无符号
整数型(
WORD
)
、
16
位有符号
整数型(
INT
)、
32
位无符号双
字
整数型(
DWORD
)、
32
位有符号双
字整数型
(
DINT
)、
32
位实数型(
REAL
)。
2.
数据类型
检查
数
据类型检查
分为三级:
完全数据类
型检
查、简单数
据类型检查
和无数据类
型检查。
第
4
页
,共
82
页
。
S7-200 PLC
的
SIMATIC
指令集
不支持完全
数据类型检
查;
使
用局部变量
时,执行简
单数据类型
检查;
使
用全局变量
时,指令操
作数为地址
而不是
可选的数据
类型时,执
行无数据类
型检查。
(二)数据
长度和数值
范围
数
据长度:用
字节型(
B
)、
字型(
W
)
、
双字型(
D
)分
别表示
8
位、
16
位、
32
位数据;
不同的数
据长度对应的
数据范围如
表
5
-
4
所示
第
5
页
,共
82
页
。
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