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自动控制原理自动化的应用举例(与“机器人”有关的文档共17张).pptx
自动控制原理自动化的应用举例(与“机器人”有关的文档共17张).pptx
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自动控制原理自动化的应用举例(与“机器人”有关的文档共17张).pptx
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动
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控
控
制
制
原
原
理
理
自
自
动
动
化
化
的
的
应
应
用
用
举
举
例
例
第一
页
,共
17
页
。
自动化设备的特点
:
工作时不需要(或很少需要)人参与,
却能按照人的要求
“
自动
”
完成其承担的任
务
。
充分理解:
各种
自动的(或自动控制的)设备
仅是一项大的自动
化工程中的一个细胞。
而以上例举的
自动的设备
仅为整个自动化大家庭中的一个个小细
胞
第二
页
,共
17
页
。
自
自
动
动
化
化
的
的
应
应
用
用
举
举
例
例
:
:
工业自动化
——
自动机、自动生产线、
无人车间、无人工厂
第三
页
,共
17
页
。
Intelligence
and human-
machine
interface
Linux
PMAC
Servo
Controller
Motion
Controller
Motion
Planning
Local Controller
Internet
Robot
Camera
Microphone
Scanner
机器人系统结构的例子
第四
页
,共
17
页
。
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