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第四章SPLC指令系统新2022优秀文档.ppt
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第四章SPLC指令系统新2022优秀文档.ppt
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学习目标:
●
掌握触点线圈指令、置位复位指令、正
负跃变指令的格式及应用;
●
掌握定时器、计数器指令的格式及应用
;
●
掌握位移位寄存器指令的格式及应用;
●
掌握跳转指令、子程序指令、顺序控制
继电器指令的格式及应用。
●
掌握程序调试的步骤及方法。
11/14/2022
PLC
基本编程规则
1
、外部输入,输出继电器,内部继电器,定时器和
计数器等器件的接点课多次重复使用。
2
、梯形图每一行都是从左母线开始,线圈接在最右
边,接点不能放在线圈的右边。
3
、线圈不能直接与左母线相连。
4
、同一编号的线圈在一个程序中只能出现一次。
5
、梯形图程序必须符合顺序执行的原则,即从左往
右,从上到下执行。不符合顺序的不能直接编程。
6
、在梯形图中串联接点,并联接点的使用次数没有
限制,可无限次使用。
7
、两个线圈不能串联使用,但是可以并联使用
8
、接点应画在水平线上,不应画在垂直线上
11/14/2022
4.1 位操作类指令
1.逻辑取(装载)指令 LD/LDN
2. 触点串联指令 A/AN
3. 触点并联指令 O/ON
4. 电路块的串联指令 ALD
5. 电路块的并联指令 OLD
6. 置位/复位指令 S/R
7. 边沿触发指令 EU/ED
11/14/2022
表4-1 触点指令的格式及功能
梯形图LAD
语句表STL
功 能
操作码
操作数
梯形图含义
语句表含义
LD
bit
将一常开触点bit与母线相
连接
将bit装入栈顶
LDN
bit
将一常闭触点 bit 与母线
相连接
将bit取反后装入栈顶
A
bit
将一常开触点bit与上一触
点串联,可连续使用
将bit与栈顶相与后存入
栈顶
AN
bit
将一常闭触点bit与上一触
点串联,可连续使用
将bit取反与栈顶相与后
存入栈顶
O
bit
将一常开触点 bit与上一
触点并联,可连续使用
将bit与栈顶相或后存入
栈顶
ON
bit
将一常闭触点 bit与上一
触点并联,可连续使用
将bit取反与栈顶相或后
存入栈顶
bit
bit
bit
bit
bit
bit
11/14/2022
触点指令的格式和功能
说明:
●梯形图程序的触点指令有常开和常闭触点两类,类似于继电-
接触器控制系统的电器接点,可自由的串并联。
●语句表程序的触点指令由操作码和操作数组成。在语句表程序
中,控制逻辑的执行通过CPU中的一个逻辑堆栈来实现,这个
堆栈有九层深度,每层只有一位宽度。语句表程序的触点指令
运算全部都在栈顶进行。
●表中操作数bit寻址寄存器I、Q、M、SM、T、C、V、S、L的位
值。
11/14/2022
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